[发明专利]一种电机用新型谐波齿轮箱结构

说明书

本发明公开了一种电机用新型谐波齿轮箱结构，包括外壳，外壳底部设置有轴承一，外壳内部的中间位置设置有电机定子，外壳顶部和内部靠下的位置均安装有轴承二，轴承一的中心安装有输出轴，轴承二的中心安装有电机轴，电机轴外侧位于电机定子内侧的位置设置有磁铁，外壳内部的中间位置安装有横杆，横杆内侧的位置安装有弹簧，弹簧位于电机轴外侧，本发明涉及减速电机组件技术领域。该电机用新型谐波齿轮箱结构，注塑软片的位移变化以及注塑软片与垫片的摩擦力，达到常规齿轮箱的效果，新的结构设计的谐波齿轮箱用于电机上，相对于传统的减速机构来说，本装置有体积小，噪音低，单级减速比大，成本低，装配简单。

技术领域

本发明涉及减速电机组件技术领域，具体为一种电机用新型谐波齿轮箱结构。

背景技术

现有的结构是由刚轮，柔轮和波发生器三个部件组成，在柔性齿轮构件中，通过波发生器的作用，产生一个移动变形波，并与刚轮齿相啮合，从而达到传动目的。

以双波谐波齿轮为例，即柔轮和刚轮间的齿差为2，其传递力和运动的过程如图所示。当波发生器旋转角度为0°时，其长轴两端柔轮的齿恰好与刚轮的齿完全啮入，短轴处柔轮的齿则完全啮出，而长短轴之间其他区域柔轮的轮齿则处于啮入和啮出的过渡状态。当刚轮固定，波发生器输入，柔轮输出时，波发生器沿顺时针方向旋转，柔轮在波发生器做用下发生弹性变形，则柔轮与刚轮啮合齿的位置也沿顺时针方向旋转。当波发生器沿顺时针方向旋转180°后，柔轮仅沿逆时针方向转过1个齿。当波发生器旋转360°后，由于刚轮比柔轮多2齿，因此柔轮沿逆时针方向移动2个齿。以此类推，通过柔轮的不断弹性变形使得轮齿啮入啮出，谐波齿轮即产生输出力矩和旋转运动，现需要一种新的结构设计的谐波齿轮箱，可以使减速电机整体更轻巧，效率高，噪音低，成本低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电机用新型谐波齿轮箱结构，解决了减速电机整体繁重、效率低、噪音大、成本高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电机用新型谐波齿轮箱结构，包括外壳，外壳底部设置有轴承一，外壳内部的中间位置设置有电机定子，外壳顶部和内部靠下的位置均安装有轴承二，轴承一的中心安装有输出轴，轴承二的中心安装有电机轴，电机轴外侧位于电机定子内侧的位置设置有磁铁，外壳内部的中间位置安装有横杆，横杆内侧的位置安装有弹簧，弹簧位于电机轴外侧，外壳内部位于横杆下方的位置设置有动柔轮固定件，冻柔轮固定件下方安装有动柔轮，动柔轮内侧与输出轴固定连接，外壳内侧底部设置有定轮，定轮内侧与输出轴固定连接，外壳内部上方的位置安装有PCBA，外壳顶部设置有端盖，外壳顶部的轴承二内侧安装有定位圈，定位圈安装在电机轴外侧。

外壳内部靠下位置的轴承二安装在横杆上。

轴承一内侧安装有垫片一，垫片一安装在输出轴外侧。

外壳内部的轴承二与横杆之间设置有垫片二，轴承一外侧与外壳之间的位置也设置有垫片二。

定轮和动柔轮的材料为橡胶，或者是柔软的塑料，或者柔软的金属。

横杆可在轴上可以上下或者左右滑动。

弹簧底部与安装在横杆上的轴承二相接触。

动柔轮与动柔轮固定件通过二次注塑的方式结合到一起，或者是铆接、焊接的方式结合到一起。

输出轴与动柔轮固定件紧配合连接在一起，或者焊接连接到一起。

动柔轮和定轮均为塑胶软片。

(三)有益效果

本发明提供了一种电机用新型谐波齿轮箱结构。具备以下有益效果：