[发明专利]一种电机用新型谐波齿轮箱结构

权利要求书

1.一种电机用新型谐波齿轮箱结构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)底部设置有轴承一(2)，所述外壳(1)内部的中间位置设置有电机定子(12)，所述外壳(1)顶部和内部靠下的位置均安装有轴承二(8)，所述轴承一(2)的中心安装有输出轴(6)，所述轴承二(8)的中心安装有电机轴(9)，所述电机轴(9)外侧位于电机定子(12)内侧的位置设置有磁铁(16)，所述外壳(1)内部的中间位置安装有横杆(10)，所述横杆(10)内侧的位置安装有弹簧(11)，所述弹簧(11)位于电机轴(9)外侧，所述外壳(1)内部位于横杆(10)下方的位置设置有动柔轮固定件(5)，所述冻柔轮固定件(5)下方安装有动柔轮(7)，所述动柔轮(7)内侧与输出轴(6)固定连接，所述外壳(1)内侧底部设置有定轮(3)，所述定轮(3)内侧与输出轴(6)固定连接，所述外壳(1)内部上方的位置安装有PCBA(19)，所述外壳(1)顶部设置有端盖(18)，所述外壳(1)顶部的轴承二(8)内侧安装有定位圈(17)，所述定位圈(17)安装在电机轴(9)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种电机用新型谐波齿轮箱结构，其特征在于：所述所述外壳(1)内部靠下位置的轴承二(8)安装在横杆(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种电机用新型谐波齿轮箱结构，其特征在于：所述轴承一(2)内侧安装有垫片一(4)，所述垫片一(4)安装在输出轴(6)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种电机用新型谐波齿轮箱结构，其特征在于：所述外壳(1)内部的轴承二(8)与横杆(10)之间设置有垫片二(20)，所述轴承一(2)外侧与外壳(1)之间的位置也设置有垫片二(20)。

5.根据权利要求1所述的一种电机用新型谐波齿轮箱结构，其特征在于：所述定轮(3)和动柔轮(7)的材料为橡胶，或者是柔软的塑料，或者柔软的金属。

6.根据权利要求1所述的一种电机用新型谐波齿轮箱结构，其特征在于：所述横杆(10)可在轴9上可以上下或者左右滑动。

7.根据权利要求1所述的一种电机用新型谐波齿轮箱结构，其特征在于：所述弹簧(11)底部与安装在横杆(10)上的轴承二(8)相接触。

8.根据权利要求1所述的一种电机用新型谐波齿轮箱结构，其特征在于：所述动柔轮(7)与动柔轮固定件(5)通过二次注塑的方式结合到一起，或者是铆接、焊接的方式结合到一起。

9.根据权利要求1所述的一种电机用新型谐波齿轮箱结构，其特征在于：所述输出轴(6)与动柔轮固定件(5)紧配合连接在一起，或者焊接连接到一起。

10.根据权利要求1所述的一种电机用新型谐波齿轮箱结构，其特征在于：所述动柔轮(7)和定轮(3)均为塑胶软片。