[发明专利]航拍系统、航拍设备、拍摄装置及获取航拍数据的方法

说明书

本发明公开了一种航拍系统，包括：相机模块、信息采集模块和控制处理模块；相机模块的快门在拍照瞬间通过电机控制动作；信息采集模块用于采集飞控参数；控制处理模块被配置为：监测到相机模块的电机发生电流变化的瞬间，控制信息采集模块获取该瞬间的飞控参数。在拍照瞬间，电机通电驱动快门动作，通过处理模块监测到相机模块的电机发生电流变化的瞬间，也就是拍照的瞬间，同时控制信息采集模块获取该瞬间的飞控参数，使得飞控参数和拍摄获取到的照片匹配度可精准到厘米级别以上，有助于减轻后期利用获取到的数据进行制作正射影像图和三维模型图时的纠正工作，大大提高了工作效率和制图精准的效果，为了制图的更多应用提供了精准的保障。

技术领域

本发明涉及拍摄控制技术领域，尤其涉及一种航拍系统、航拍设备、拍摄装置及获取航拍数据的方法。

背景技术

随着航拍技术的不断研发，市面上的航拍产品也丰富多种，虽然很多航拍产品变得越来越轻巧灵活，拍摄像素也不断增高，基本能够满足业余用户的拍摄需求，但是对于测绘行业的专业使用，目前的航拍设备所搭载的航拍系统无法达到高精度的测绘拍摄需求，被读写到拍摄照片中的飞控参数与照片中图像的实况飞控参数仍然存在较大的误差，测量的数据缺乏精准度，严重影响后期制作正射影像图或三维模型的工作效率和制图效果。

发明内容

本发明的目的是要解决航拍图片与图片中的飞控参数不匹配，存在较大误差的问题，提供一种航拍系统、航拍设备、拍摄装置及获取航拍数据的方法，能够抓获到拍摄瞬间的飞控参数，使得图像的实况与对应的飞控参数匹配精准，误差极小。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明的第一方面提供的是：一种航拍系统，包括：相机模块、信息采集模块和控制处理模块；所述相机模块的快门在拍照瞬间通过电机控制动作；所述信息采集模块用于采集飞控参数；所述控制处理模块被配置为：监测到所述相机模块的所述电机发生电流变化的瞬间，控制所述信息采集模块获取该瞬间的飞控参数。

进一步的，所述航拍系统包括拍摄装置；所述相机模块设置在所述拍摄装置上。

进一步的，所述航拍系统还包括运载装置；所述拍摄装置安装在所述运载装置上。

进一步的，所述控制处理模块和所述信息采集模块均设置在所述拍摄装置上，或两者均设置在所述运载装置上；或者所述控制处理模块和所述信息采集模块两者其一设置在所述拍摄装置上，另一设置在所述运载装置上。

进一步的，所述飞控参数包括GPS信息、时间信息、环境参数、和所述运载装置的状态信息中的至少其中一种。

进一步的，所述航拍系统还包括储存单元，用于存储所述相机模块获取到的图像数据、和/或所述信息采集模块获取到的其他信息数据。

进一步的，还包括遥控装置，用于控制拍摄、和/或查看数据、和/或智能处理数据。

本发明的第二方面提供的是：一种获取航拍数据的方法：监测到控制拍照快门动作的电机发生电流变化的瞬间，采集该瞬间的飞控参数。

本发明的第三方面提供的是：一种拍摄装置，可搭载于运载装置上进行航拍，所述拍摄装置包括相机模块，其快门在拍照瞬间通过电机控制动作；其中，所述拍摄装置或所述运载装置还具有：信息采集模块，其用于采集飞控参数；和控制处理模块，其被配置为：监测到所述相机模块的所述电机发生电流变化的瞬间，控制所述信息采集模块获取该瞬间的飞控参数；或者，所述控制处理模块和所述信息采集模块两者其一设置在所述拍摄装置上，另一设置在所述运载装置上。