[发明专利]铰接式手术器械

说明书

公开了一种铰接式手术器械(2)。在一个实施方式中，手术器械(2)可以包括包含能够在非铰接构型与铰接构型之间移动的可铰接部分(8)的长形轴组件(6)。长形轴组件(6)的第一铰接轴(32)和第二铰接轴(34)可以同轴地布置并且在相对于可铰接部分于远端定位的附接点处轴向固定。第一铰接轴(32)的近端部分和第二铰接轴(34)的近端部分能够沿相反的方向移位，以使可铰接部分(8)从非铰接构型铰接至铰接构型。在另一实施方式中，铰接控制件(10)能够从第一位置移动至第二位置以使铰接锁(36)从锁定构型移动至解锁构型，从而选择性地允许手术器械(2)铰接。铰接锁(36)也能够从第二位置移动至第三位置以铰接手术器械(2)。

技术领域

所公开的实施方式涉及铰接式手术器械。

背景技术

外科网眼织物或其他假体修复织物可以用于以外科手术的方式修复疝气。假体修复织物通常在开放式手术中或通过腹腔镜安置。通常，手术器械用于通过将一个或更多个紧固件从手术器械的远端端部部署穿过假体修复织物并部署到下面的组织中而将修复织物固定就位。然而，包括用于部署紧固件的刚性长形轴组件的手术器械在手术区域内可能具有有限的运动范围。因此，许多手术器械包括沿着长形轴组件的至少一个可铰接部分，以利于紧固件在手术区域内的取向和安置。

发明内容

在一个实施方式中，手术器械包括手柄和从该手柄向远端延伸的长形轴组件。长形轴组件包括能够在非铰接构型与铰接构型之间移动的可铰接部分。长形轴组件包括第一铰接轴和第二铰接轴，第二铰接轴相对于第一铰接轴同轴布置并且在相对于长形轴组件的可铰接部分于远端定位的位置处相对于第一铰接轴轴向固定。第一铰接轴的近端部分能够沿远端方向移位并且第二铰接轴的近端部分能够沿近端方向移位，以将长形轴组件的可铰接部分从非铰接构型移动至铰接构型。

在另一实施方式中，操作手术器械的方法包括将手术器械的长形轴组件的第一铰接轴的近端部分沿近端方向移位。长形轴组件包括能够在非铰接构型与铰接构型之间移动的可铰接部分。该方法还包括将长形轴组件的第二铰接轴的近端部分沿远端方向移位。第二铰接轴相对于第一铰接轴同轴布置并且在相对于长形轴组件的可铰接部分于远端定位的位置处相对于第一铰接轴轴向固定。该方法还包括由于第一铰接轴的近端部分和第二铰接轴的近端部分的移位而至少部分地使长形轴组件从非铰接构型铰接至铰接构型。

在又一实施方式中，手术器械包括手柄和相对于该手柄能够在至少第一位置与第二位置之间移动的铰接凸轮。铰接凸轮包括第一凸轮异形件和第二凸轮异形件。手术器械还包括从手柄向远端延伸的长形轴组件，并且该长形轴组件包括第一轴和第二轴，第一轴包括联接至第一凸轮异形件的近端部分，第二轴包括联接至第二凸轮异形件的近端部分，第二轴相对于第一轴同轴布置。将铰接凸轮从第一位置移动至第二位置使第一轴的近端部分沿第一方向移位并且使第二轴的近端部分沿第二方向移位。

在再一实施方式中，操作手术器械的方法包括将铰接凸轮相对于手术器械的手柄从第一位置移动至第二位置。该手术器械包括从手柄向远端延伸的长形轴组件。该长形轴组件包括第一轴和相对于该第一轴同轴布置的第二轴。铰接凸轮包括联接至第一轴的近端部分的第一凸轮异形件和联接至第二轴的近端部分的第二凸轮异形件。该方法还包括：由于铰接凸轮从第一位置至第二位置的移动而至少部分地使第一轴的近端部分沿第一方向移位；以及由于铰接凸轮从第一位置至第二位置的移动而至少部分地使第二轴的近端部分沿与第一方向相反的第二方向移位。

在另一实施方式中，手术器械包括手柄和从该手柄向远端延伸的长形轴组件。长形轴组件包括能够在非铰接位置与铰接位置之间移动的可铰接部分。手术器械还包括铰接锁，该铰接锁选择性地在铰接锁处于第一锁定构型时防止长形轴组件的可铰接部分的铰接并且在铰接锁处于第二解锁构型时允许长形轴组件的可铰接部分的铰接。手术器械还包括铰接控制件，该铰接控制件控制长形轴组件的可铰接部分的铰接。将铰接控制件从第一位置移动至第二位置使铰接锁从第一锁定构型移动至第二解锁构型，以允许长形轴组件的可铰接部分的铰接，并且，将铰接控制件从第二位置移动至第三位置使长形轴组件的可铰接部分从非铰接位置铰接至铰接位置。