[实用新型]一种用于煤矿井下的轨道式现浇钢筋混凝土喷浆系统

说明书

本实用新型涉及喷浆系统技术领域，尤其是一种用于煤矿井下的轨道式现浇钢筋混凝土喷浆系统，包括底板，所述底板上设有喷浆机，所述底板的底部设有行走轮，所述底板上安装有喷浆机，所述喷浆机的出料口与输送管连接，所述输送管的端部连接有安装座，所述安装座通过角度调节机构安装在底板上，所述安装座的顶部设有球形槽，所述球形槽内嵌入有与之形状配合的球形活动块，所述安装座的底部设有与球形槽连通的空腔，所述空腔的底部与输送管的端部连通，所述球形活动块的中部贯穿有通孔，所述球形活动块的两侧通过转动轴与安装座转动连接，本实用新型具有更加良好的安全性能，并且能够节省人力。

技术领域

本实用新型涉及喷浆系统领域，尤其涉及一种用于煤矿井下的轨道式现浇钢筋混凝土喷浆系统。

背景技术

在现有的井下开采工作的中，多使用长壁工作面全陷法管理顶板开采。采空区顶板岩层将随采煤工作面的推移，原始应力逐渐变化失衡直至坍塌。随着煤矿采煤强度的增大，一旦煤矿采空区面积大于顶板岩层的最大暴露面积时，就有可能引起采空区顶板下沉垮塌。针对这一问题点提出了以下方法，在采煤的作业过程中，边采煤边对采空区进行永久性支护。支护过程中需要用到喷浆机，现有技术中的喷浆机主要依靠人力控制喷浆方向，消耗人力大且不够安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在消耗人力资源、不够安全的缺点，而提出的一种用于煤矿井下的轨道式现浇钢筋混凝土喷浆系统。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于煤矿井下的轨道式现浇钢筋混凝土喷浆系统，包括底板，所述底板上设有喷浆机，所述底板的底部设有行走轮，所述底板上安装有喷浆机，所述喷浆机的出料口与输送管连接，所述输送管的端部连接有安装座，所述安装座通过角度调节机构安装在底板上，所述安装座的顶部设有球形槽，所述球形槽内嵌入有与之形状配合的球形活动块，所述安装座的底部设有与球形槽连通的空腔，所述空腔的底部与输送管的端部连通，所述球形活动块的中部贯穿有通孔，所述球形活动块的两侧通过转动轴与安装座转动连接，所述转动轴的一端与电机的输出轴端部同轴固定连接。

优选的，所述角度调节机构包括支板，所述安装座的底部固定在支板上，所述电机通过安装架固定在支板上，所述支板的底部一侧通过转轴与升降板的一侧转动连接，所述升降板的另一侧垂直安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的端部通过滑动结构与支板连接。

优选的，所述升降板的两侧垂直连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆通过支架固定在底板上，所述第二电动伸缩杆垂直底板设置。

优选的，所述滑动结构包括U形的滑杆，所述滑杆的两端与支板的底面垂直连接，所述滑杆中部套装有与之滑动连接的滑套，所述第一电动伸缩杆的端部通过万向接头与滑套连接。

优选的，所述行走轮的外缘上均布有防滑纹路，所述行走轮为橡胶轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中通过喷浆机输送水泥，输送管进行输送，输送管的端部设置了安装座，安装座的顶部又设置了球形活动块，水泥经过球形活动块中部的通孔喷出，达到喷浆作业的目的；

2、设置了电机对球形活动块进行旋转，从而改变通孔的方向，实现水泥向切眼的顶部和侧壁喷浆，达到替代人工调整喷浆方向的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装座处的结构示意图；

图3为本实用新型的安装座处另一视角的结构示意图。

图中：底板1、第一电动伸缩杆2、电机3、安装座4、支板5、转轴6、升降板7、第二电动伸缩杆8、输送管9、喷浆机10、行走轮11、球形活动块12、通孔13、转动轴14、滑杆15、万向接头16、滑套17、空腔18、球形槽19。