[实用新型]一种新型运输机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型运输机器人，具体包括车体和传输皮带，所述车体的上端两侧分布有限位侧板，且限位侧板的一侧分布有摩擦垫，所述传输皮带分布于车体的中部，且传输皮带的外壁两侧贴合有侧带，所述传输皮带的外壁两端设置有挡板，且挡板的一侧贴合有软垫层，所述车体的下端一侧开设有开设槽，且开设槽的内侧固定有传动机构，所述车体的下端底部两端分布有车轮。该新型运输机器人设置有摩擦垫，摩擦垫沿车体的中心线处对称分布，摩擦垫表面粗糙，提高车体顶部与工件之间的摩擦系数，能够有效对物件进行固定，同时限位侧板对物件进行侧位限位，防止物件从两侧跑偏情况。

技术领域

本实用新型涉及运输机器人技术领域，具体为一种新型运输机器人。

背景技术

运输机器人通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

市场上的运输机器人在使用中无法自下料，需要后续人工下料，并且在夹紧工件时，可能对物件造成硬性损坏的情况，为此，我们提出一种新型运输机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型运输机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上的运输机器人在使用中无法自下料，需要后续人工下料，并且在夹紧工件时，可能对物件造成硬性损坏的情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型运输机器人，包括车体和传输皮带，所述车体的上端两侧分布有限位侧板，且限位侧板的一侧分布有摩擦垫，所述传输皮带分布于车体的中部，且传输皮带的外壁两侧贴合有侧带，所述传输皮带的外壁两端设置有挡板，且挡板的一侧贴合有软垫层，所述车体的下端一侧开设有开设槽，且开设槽的内侧固定有传动机构，所述车体的下端底部两端分布有车轮。

进一步的，所述摩擦垫与车体之间相互贴合，且摩擦垫沿车体的中心线处对称分布。

进一步的，所述挡板沿传输皮带的竖直中轴线处对称分布，且传输皮带沿车体的中心线处分布。

进一步的，所述挡板与软垫层之间相互贴合，且挡板呈弧面状分布。

进一步的，所述传动机构包括有固定座、电动机、传动齿轮和连接轴，且固定座的一端固定有电动机，所述电动机的一侧设置有传动齿轮，且传动齿轮的中部贯穿有连接轴。

进一步的，所述电动机通过固定座与开设槽的内壁之间为固定连接，且连接轴与开设槽之间呈垂直状分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型运输机器人设置有摩擦垫，摩擦垫沿车体的中心线处对称分布，摩擦垫表面粗糙，提高车体顶部与工件之间的摩擦系数，能够有效对物件进行固定，同时限位侧板对物件进行侧位限位，防止物件从两侧跑偏情况；

传输皮带沿车体的中心线处分布，传输皮带作为挡板的传动力，通过传输皮带的设计能够满足大小件的自动下料，小件物件只需通过传输皮带即可将物件推出，大件物件可通过挡板推出，无需使用者手动取拿物件，即可将物件去下；

挡板呈弧面状分布，挡板采用弧面式设计，其左侧位下料端，该挡板弯曲一端向有右弯曲，弧面沿左侧分布，当挡板通过传输皮带推动，挡板弧面处抵住物件向左侧移动，达到物件下移的效果，并且挡板弧面能够尽可能小的对物件造成损害，保证物件表面无棉线划痕，同时软垫层起到良好的柔性保护作用，进一步对物件进行保护。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型挡板结构示意图。