[实用新型]一种具有升降功能的同步带传动机械臂

说明书

本实用新型公开了一种具有升降功能的同步带传动机械臂，包括底座，所述底座的顶部一侧设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴与底座之间转动连接，所述驱动电机与底座共同固定连接有电机固定架，所述底座的内侧设置有第一关节外壳，所述第一关节外壳靠近驱动电机的一端固定连接有第一关节转接架。本实用新型中，在此机械臂转动过程中，安装台与地面一直呈水平状态，本机械臂采用同步带传动方式控制，实现了仅使用一个驱动电机对多关节联动的控制，从而使得整个机械臂控制起来方便且成本低，它在不使用时可以收回到初始状态存放，占用空间小，有了这款机械臂，就可以解决在使用普通机器人时因不能自由调节高度从而不能代替人类工作的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种具有升降功能的同步带传动机械臂。

背景技术

随着自动化技术的发展，使用机器人代替人类工作已经成为一种趋势，但是有些产业使用普通机器人远远不够，需要像人类一样可以自由调整高度，这种情况则需要使用机械臂来满足这种需求；

而市面上的机械臂大多是基于多电机和多自由度实现，不便于控制，且多电机成本高，且有些机械臂不能伸缩收放，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有升降功能的同步带传动机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有升降功能的同步带传动机械臂，包括底座，所述底座的顶部一侧设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴与底座之间转动连接，所述驱动电机与底座共同固定连接有电机固定架，所述底座的内侧设置有第一关节外壳，所述第一关节外壳靠近驱动电机的一端固定连接有第一关节转接架，且第一关节转接架与驱动电机的输出轴之间固定连接，所述第一关节转接架与电机固定架之间设置有减速机，且减速机与驱动电机的输出轴之间嵌入连接，所述第一关节外壳的两侧均转动连接有第一轴承，且驱动电机的输出轴与两个第一轴承之间均转动连接，两个所述第一轴承的中间位置设置有第一同步轮，且第一同步轮与驱动电机的输出轴之间固定连接，所述第一关节外壳的顶部固定连接有第一连杆，所述第一连杆的顶端固定连接有第二关节外壳，所述第二关节外壳远离第一连杆的一侧固定连接有第二连杆，所述第二关节外壳的外侧靠近第一连杆的一端固定连接有第一固定盖，所述第二关节外壳的外侧靠近第二连杆的一端固定连接有第二固定盖，所述第二关节外壳的内侧设置有第二同步轮，且第二同步轮与第一固定盖之间转动连接，所述第二同步轮与第一同步轮共同啮合连接有第一同步带，所述第二关节外壳的内侧远离第二同步轮的一侧设置有第三同步轮，所述第三同步轮与第二同步轮之间共同固定连接有，且实心轴与第二固定盖之间转动连接，所述第二连杆的顶端固定连接有第三关节外壳，所述第三关节外壳的内壁两侧共同转动连接有连接轴，且连接轴的两端均贯穿第三关节外壳的内壁延伸至外侧，所述连接轴的两端共同固定连接有安装台，所述第三关节外壳的内侧中间位置设置有第四同步轮，且第四同步轮与连接轴之间固定连接，所述第四同步轮与第三同步轮之间共同啮合连接有第二同步带。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二同步轮靠近第三同步轮的一侧设置有第二轴承，所述第二轴承与实心轴之间转动连接，且第二轴承与第二关节外壳的内壁之间转动连接，所述第二轴承与第三同步轮之间共同设置有空心轴，且空心轴与实心轴之间嵌入转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第四同步轮的两侧均设置有第三轴承，且两个第三轴承均与连接轴之间转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一同步轮和第二同步轮的齿数比为2：1，所述第三同步轮与第四同步轮的齿数比为1：2。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一同步带与第二同步带分别位于第一连杆与第二连杆的内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：