[实用新型]全自动茶叶揉捻机

说明书

本实用新型提供一种全自动茶叶揉捻机，它包括机架、安装在所述机架上的揉捻机、揉捻机盖、揉捻机盖驱动装置、安装在所述揉捻机上方的送料筒、送料轨道和送料驱动装置，所述揉捻机盖驱动装置包括驱动所述揉捻机盖平移的平移机构和安装在所述平移机构的动作端并驱动所述揉捻机盖升降的升降机构，所述送料驱动装置驱动所述送料筒行走于所述送料轨道上，所述揉捻机位于所述送料轨道的正下方。该一种全自动茶叶揉捻机具有设计科学、开盖封盖自动化、送料自动化、揉捻自动化的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种制茶机械，具体的说，涉及了一种全自动茶叶揉捻机。

背景技术

现有的茶叶揉捻机往往是单机作业，进料、操作和出料都依赖人工作业，作业量较大，人工成本相对于原始的手工炒茶而言并未降低，反而还要增加设备购置和维护的费用，而且出茶的效果不如人工优秀，仅仅是增加了炒茶的稳定性。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、开盖封盖自动化、送料自动化、揉捻自动化的一种全自动茶叶揉捻机。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动茶叶揉捻机，包括机架、安装在所述机架上的揉捻机、揉捻机盖、揉捻机盖驱动装置、安装在所述揉捻机上方的送料筒、送料轨道和送料驱动装置，所述揉捻机盖驱动装置包括驱动所述揉捻机盖平移的平移机构和安装在所述平移机构的动作端并驱动所述揉捻机盖升降的升降机构，所述送料驱动装置驱动所述送料筒行走于所述送料轨道上，所述揉捻机位于所述送料轨道的正下方。

基上所述，所述揉捻机有两个并分置于所述送料轨道的两端，所述送料筒设于两个所述揉捻机之间，两个所述揉捻机的结构相同、安装位置对称设置。

基上所述，所述平移机构包括平移机架、平移电机、平移轨道、传动齿条、传动齿轮、第一行程开关和第三行程开关，所述平移电机和所述升降机构均安装在所述平移机架上，所述传动齿轮安装在所述平移电机的输出端，所述平移轨道和所述传动齿条相互平行的设置在所述机架上，所述第一行程开关和所述第三行程开关对应所述平移轨道和所述平移机架设置以便所述揉捻机盖在合盖位置和开盖位置之间往复运动，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合，所述平移电机通过所述传动齿条和传动齿轮驱动所述平移机架沿所述平移轨道行走。

基上所述，所述升降机构包括横臂、升降气缸、导向杆和导向套，所述升降气缸竖向的安装在所述横臂上，所述导向套沿竖向安装在所述升降气缸两侧的横臂上，所述导向杆沿竖向安装在所述揉捻机盖上，所述导向杆穿入所述导向套中。

基上所述，所述送料驱动装置包括送料电机、送料齿轮、送料齿条、第二行程开关和送料筒架，所述送料筒和所述送料电机均安装在所述送料筒架上，所述送料齿轮安装在所述送料电机的输出端，所述送料齿轮与所述送料齿条啮合，所述送料齿条与所述送料轨道平行，所述送料筒架与所述送料轨道滑动配合，所述第二行程开关安装在所述送料轨道上并对应所述送料筒的送料位置设置。

基上所述，所述揉捻机的底部设置排料门，所述排料门的一端铰接在所述揉捻机的底板上，所述排料门与所述机架之间安装排料气缸，所述排料气缸的两端均为铰接连接。

基上所述，所述送料筒包括筒体和设置于所述筒体底端的对开式送料门。