[实用新型]上料用长杆偏移修正机构

说明书

本实用新型的目的是提供一种能修正长杆偏移，以便以环形工件上料的上料用长杆偏移修正机构。一种上料用长杆偏移修正机构，包括集料机构和上料机构，所述集料机构包括竖向设置的固定杆，所述固定杆下侧设有顶升机构，所述顶升机构输出端设有顶升板，若干环形工件层叠设置并套设在固定杆上，且最下层环形工件支撑在顶升板上，所述顶升板具有对固定杆让位的缺口，所述上料机构包括夹爪，所述夹爪包括两个抓取部，且两个抓取部之间设有竖向设置的修正块，所述修正块具有向下开口的修正槽，所述修正槽横截面内缘形状与固定杆上端横截面外缘形状均相同且为圆形，所述修正槽的内径由下至上逐渐缩小，所述修正槽的最大内径大于固定杆上端外径。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，具体涉及自动化上升的上料用长杆偏移修正机构。

背景技术

申请号为201910494328.6 的发明专利公开了一种待加工齿轮放置机构，包括转盘，转盘周向外缘设有若干呈环形均匀间隔设置的固定凸起，每个固定凸起上均设有一根固定杆，齿轮上下层叠并套设在固定杆上，转盘前缘下侧设有直线运动装置，直线运动装置输出端设有升降板，升降板形成有上下贯穿并向后开口的缺口。该机构通过顶升的方式以使固定杆上端始终有工件，以便于夹爪上料机构将工件的取走。

为了更好的降低人力，会设置更多更长的固定杆，以降低人工上料频率。现有固定杆都是通过螺纹固定或侧面螺栓拧紧以固定在转盘上的，螺纹因为加工原因，锁定会出现偏移，而且固定杆长度太长，越向上越会偏移。上端偏移会导致夹爪夹取时，固定杆最上端的工件会偏离设定位置，夹爪会夹取失败。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能修正长杆偏移，以便以环形工件上料的上料用长杆偏移修正机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种上料用长杆偏移修正机构，包括集料机构和上料机构，所述集料机构包括竖向设置的固定杆，所述固定杆下侧设有顶升机构，所述顶升机构输出端设有顶升板，若干环形工件层叠设置并套设在固定杆上，且最下层环形工件支撑在顶升板上，所述顶升板具有对固定杆让位的缺口，所述上料机构包括夹爪，所述夹爪包括两个抓取部，且两个抓取部之间设有竖向设置的修正块，所述修正块具有向下开口的修正槽，所述修正槽横截面内缘形状与固定杆上端横截面外缘形状均相同且为圆形，所述修正槽的内径由下至上逐渐缩小，所述修正槽的最大内径大于固定杆上端外径。

进行本实用新型机构使用时，夹爪向下移动，以使修正块向下移动，以使固定杆上端进入修正槽内，随后通过修正槽内壁对固定杆上端进行扶正，实现固定杆上端偏移修正，以使固定杆重回垂直状态。其中，夹爪可以固定在机械臂上，也可以固定在由横向位移机构和竖向位移机构构成的上料机构上。

作为优选，所述夹爪还包括连接部，两个抓取部设置于连接部下端左右侧，所述修正块固定在底板上，所述底板前后两端设有向上延伸的侧板，两个侧板和底板构成U形结构，所述侧板与连接部固定。本实用新型的夹爪可采用现有的任意一种气动夹爪或机械夹爪，通过在夹爪上外加零部件，并不需要对夹爪进行一些改变，以使本实用新型机构适用范围更广。

作为优选，所述连接部具有前后贯穿的固定孔，所述侧板具有对应所述固定孔的配合孔，每个紧固件均穿过两个配合孔及一个固定孔并实现连接部与侧板的固定。上述设置以使修正块的固定更为方便。

作为优选，所述修正槽的轴线与固定杆的轴线平行设置。

本实用新型具有能实现固定杆上端偏移修正，以使固定杆重回垂直状态的优点。

附图说明

图1为本实用新型的上料机构的一种结构示意图；

图2为本实用新型的集料机构的一种结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。