[实用新型]上料用长杆偏移修正机构

权利要求书

1.一种上料用长杆偏移修正机构，其特征在于包括集料机构和上料机构，所述集料机构包括竖向设置的固定杆，所述固定杆下侧设有顶升机构，所述顶升机构输出端设有顶升板，若干环形工件层叠设置并套设在固定杆上，且最下层环形工件支撑在顶升板上，所述顶升板具有对固定杆让位的缺口，所述上料机构包括夹爪，所述夹爪包括两个抓取部，且两个抓取部之间设有竖向设置的修正块，所述修正块具有向下开口的修正槽，所述修正槽横截面内缘形状与固定杆上端横截面外缘形状均相同且为圆形，所述修正槽的内径由下至上逐渐缩小，所述修正槽的最大内径大于固定杆上端外径。

2.根据权利要求1所述的上料用长杆偏移修正机构，其特征在于所述夹爪还包括连接部，两个抓取部设置于连接部下端左右侧，所述修正块固定在底板上，所述底板前后两端设有向上延伸的侧板，两个侧板和底板构成U形结构，所述侧板与连接部固定。

3.根据权利要求2所述的上料用长杆偏移修正机构，其特征在于所述连接部具有前后贯穿的固定孔，所述侧板具有对应所述固定孔的配合孔，每个紧固件均穿过两个配合孔及一个固定孔并实现连接部与侧板的固定。

4.根据权利要求1所述的上料用长杆偏移修正机构，其特征在于所述修正槽的轴线与固定杆的轴线平行设置。