[实用新型]一种跨介质航行器的桨叶变构型

权利要求书

1.一种跨介质航行器的桨叶变构型，其特征在于，包括：

前桨毂，其周向均匀设有多个前桨，在前桨毂下端固连有棘轮；

后桨毂，其上端通过棘轮机构与所述前桨毂下端旋转连接，其设有与棘轮旋转连接的轴和周向设置的且与所述棘轮相配合的棘爪，所述后桨毂周向设有多个与所述前桨相对应的后桨；

后桨毂为主动件，通过驱动棘爪与前桨毂固连的转动副相联；

其中一个所述前桨与其中一个所述后桨构成一组桨叶，每组桨叶中的所述前桨和所述后桨的桨叶角相同；

所述前桨毂和所述后桨毂通过所述棘轮机构相对转动形成水下形态和空中形态；

所述水下形态时，每组桨叶中的所述前桨和所述后桨位于所述桨叶变构型的同一侧。

2.根据权利要求1所述的桨叶变构型，其特征在于，各前桨与各后桨之间的轴向间距相等且为桨距比L/D，其中，L为所述前桨和所述后桨0.7倍半径处轴向距离，D为所述桨叶变构型的螺旋桨直径。

3.根据权利要求1所述的桨叶变构型，其特征在于，所述空中形态时，每组桨叶中的所述前桨和所述后桨的叶错角为360°/n，所述水下形态，相邻两组桨叶的径向几何中心线夹角为720°/n，其中，n为所述前桨和所述后桨的总数。