[实用新型]多轴转台对位平台及自动丝印设备

说明书

本实用新型属于调整定位机械领域，尤其涉及一种多轴转台对位平台及自动丝印设备，包括底板、左右移动板、前后移动板和旋转调节板；底板上设有两相互平行的第一导轨，左右移动板与两第一导轨滑动连接；左右移动板上设有两相互平行的第二导轨，第二导轨与所述第一导轨垂直，前后移动板与第二导轨滑动连接；前后移动板上设有多件第三导轨，第三导轨为弧形导轨，多个第三导轨在同一圆周上；底板上设有调节所述左右移动板的第一调节机构，第一调节机构调节所左右移动板的左、右位置；左右移动板上设有第二调节机构，第二调节机构调节所述前后移动板的前、后位置；前后移动板上设有第三调节机构，第三调节机构调节旋转调节板的角度。

技术领域

本实用新型涉及调整定位机械领域，具体涉及多轴转台对位平台。

背景技术

在机械加工、生产等领域中，大多数需要对待加工或者组装的工件进行定位；列如：机械加工，在加工工件的过程中需要对工件定位；机械组装，在将工件组装的过程中，需要对工件进行定位，保证能正常组合；丝印，在丝印的过程中，为了保证印刷位置精准度，需要对被印刷的工件进行精定位。目前，在机械加工、组成、生产过程中，为了保证定位的精度，对工件定位的治具通常是设置在调整平台上，在加工、组成、生产过程中出现位置偏移是，通过调整平台来实现工件位置调整；通常的情况下，是通过CCD相机或者工业相机捕捉工件的位置；在控制调整平台位移，达到调整工件位置；现有技术的调整平台基本是十字平台，可调整工件前、后、左、右的位置；然而对于许多有的待加工工件还存在需要调整角度的可能性；而目前的只能调整水平的位置，而无法调整角度；鉴于以上缺陷，实有必要设计多轴转台对位平台。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供多轴转台对位平台，来解决目前调整平台无法精确调整工件角度位置的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：多轴转台对位平台，包括底板、左右移动板、前后移动板和旋转调节板；所述底板上设有两相互平行的第一导轨，所述左右移动板与两所述第一导轨滑动连接；所述左右移动板上设有两相互平行的第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨垂直，所述前后移动板与所述第二导轨滑动连接；所述前后移动板上设有多件第三导轨，所述第三导轨为弧形导轨，多个所述第三导轨在同一圆周上；所述底板上设有调节所述左右移动板的第一调节机构，所述第一调节机构调节所述左右移动板的左、右位置；所述左右移动板上设有第二调节机构，所述第二调节机构调节所述前后移动板的前、后位置；所述前后移动板上设有第三调节机构，所述第三调节机构调节所述旋转调节板的角度。

进一步，所述第一调节机构包括设于所述底板一侧的第一电机座，设于所述第一电机座上的第一伺服电机，连接在所述左右移动板一侧的第一螺母座，以及连接所述第一伺服电机和所述第一螺母座的第一丝杆副，所述第一丝杆副的螺母固定连接在所述第一螺母座内，丝杆的一端与所述第一伺服电机的主轴连接；所述第一伺服电机驱动所述第一丝杆副，推动所述左右移动板沿所述第一导轨移动。

进一步，所述第二调节机构包括设于所述左右移动板一侧的第二电机座，设于所述第二电机座上的第二伺服电机，连接在所述前后移动板一侧的第二螺母座，以及连接所述第二伺服电机和所述第二螺母座的第二丝杆副，所述第二丝杆副的螺母固定连接在所述第二螺母座内，丝杆的一端与所述第二伺服电机的主轴连接；所述第二伺服电机驱动所述第二丝杆副，推动所述前后移动板沿所述第二导轨移动。

进一步，所述第三调节机构包括：连接座，设于所述前后移动板的一侧，所述连接座上设有开口朝外的安装位；第三电机座，转动连接在所述安装位内；第三伺服电机，固定安装在所述第三电机座的一端；第二连接座，固定安装在所述旋转调节板的一侧，所述第二连接座上设有第二安装位；第三螺母座，转动连接在所述第二安装位内；第三丝杆副，所述第三丝杆副的螺母与所述第三螺母座固定连接，丝杆与所述第三伺服电机的主轴固定连接；所述第三伺服电机驱动所述第三丝杆副运转，推动所述旋转调节板沿所述第三导轨转动。

进一步，所述前后移动板的顶面还设有圆形定位槽，所述第三导轨分布在所述圆形定位槽内。