[实用新型]小型飞行器监测设备

说明书

本实用新型公开了一种小型飞行器监测设备，包括光电设备、俯仰臂、重载云台和雷达安装架；光电设备固定于俯仰臂上，俯仰臂位于重载云台上方，重载云台带动俯仰臂进行俯仰运动和水平回转运动；雷达安装架与重载云台底部固定连接，雷达安装架上设有雷达。光电设备由主箱体和上盖组成，上盖位于主箱体顶部并与主箱体固定连接；主箱体的前面板上设有可见光窗口和热成像窗口，主箱体内固定有可见光摄像机和红外摄像机，可见光摄像机的镜头位于可见光窗口处，红外摄像机镜头位于热成像窗口处。将雷达、可见光摄像机和红外摄像机结合，有效解决了目前采用雷达监测不能得知小型飞行器外观信息，造成对黑飞的小型飞行器干扰效果不佳的问题。

技术领域

本实用新型属于飞行器监控反制设备领域，涉及一种小型飞行器监测设备。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，各种功能的无人机推陈出新，性能更加优良，可完成难度大、更加复杂的任务。与此同时也带了一个比较严重的问题，即“黑飞”问题。众多“黑飞”的目的即非法获取重要的情报，这对一些保密度、安全要求较高的场所如核电站形成了巨大威胁。

目前除军队等特殊单位，一般都是采用电子干扰的方式对无人机进行干扰，使其返航、悬停或降落。目前，主要靠雷达监测无人机等小型飞行器，将监测结果回传控制器，控制器再控制干扰设备对其进行有效干扰。但不同的飞行器的飞行频段不同，如市场上存在的通用的WIFI频段、GPS/LONASS 民用频段飞行的无人机以及433MHz/915MHz 频段飞行的航模、固定翼无人机等，因此对于不同的飞行器，要采用不同的干扰样式，而雷达仅能监测得到目标的距离、方位等信息，并不能监测出目标飞行器的类型、外观形状大小等特征信息，影响干扰样式的选择，进而影响干扰效果。

发明内容

为了达到上述目的，本实用新型提供一种小型飞行器监测设备，以解决目前采用雷达监测小型飞行器仅能得知其运动信息而不能得知其类型、外观形状大小，造成对黑飞的小型飞行器干扰效果不佳的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，小型飞行器监测设备，包括光电设备、俯仰臂、重载云台和雷达安装架；光电设备固定于俯仰臂上，俯仰臂位于重载云台上方，重载云台带动俯仰臂进行俯仰运动和水平回转运动；雷达安装架与重载云台底部固定连接，雷达安装架上设有雷达。

进一步的，所述光电设备由主箱体和上盖组成，上盖位于主箱体顶部并与主箱体固定连接，且主箱体和上盖之间设有防水密封圈；

所述主箱体的前面板上设有可见光窗口和热成像窗口，主箱体内固定有可见光摄像机和红外摄像机，可见光摄像机的镜头位于可见光窗口处，红外摄像机镜头位于热成像窗口处。

进一步的，所述可见光窗口处密封固定有保护玻璃，所述红外摄像机镜头经密封圈与热成像窗口密封连接；

所述可见光窗口和热成像窗口上方设有固定于上盖上的遮阳罩。

进一步的，所述主箱体的前面板上设有雨刷，雨刷位于保护玻璃一侧，且雨刷与固定在主箱体内的雨刷电机机械连接。

进一步的，所述可见光摄像机的镜头与保护玻璃之间的通道与主箱体的内部相通，所述主箱体内固定有除雾风扇，除雾风扇位于可见光摄像机上方。

进一步的，所述主箱体上设有防水航空接头，所述可见光摄像机和红外摄像机依次通过图像处理模块和防水航空接头，与外部显控设备电性连接。

进一步的，所述雷达安装架是由三个规格相同的安装支架经连接件连接在一起组成，其中一个安装支架位于另外两个安装支架之间，从上到下将雷达安装架映射在水平面上时，位于中间的安装支架与位于其两侧的安装支架相互垂直，且位于其两侧的两个安装支架相对设置；

所述每个安装支架均设有雷达安装口，通过雷达安装口将雷达安装在雷达安装架上。