[实用新型]小型飞行器监测设备

权利要求书

1.小型飞行器监测设备，其特征在于，包括光电设备（1）、俯仰臂（2）、重载云台（4）和雷达安装架（5）；光电设备（1）固定于俯仰臂（2）上，俯仰臂（2）位于重载云台（4）上方，重载云台（4）带动俯仰臂（2）进行俯仰运动和水平回转运动；雷达安装架（5）与重载云台（4）底部固定连接，雷达安装架（5）上设有雷达（6）。

2.根据权利要求1所述的小型飞行器监测设备，其特征在于，所述光电设备（1）由主箱体（9）和上盖（10）组成，上盖（10）位于主箱体（9）顶部并与主箱体（9）固定连接，且主箱体（9）和上盖（10）之间设有防水密封圈；

所述主箱体（9）的前面板上设有可见光窗口（12）和热成像窗口（13），主箱体（9）内固定有可见光摄像机（14）和红外摄像机（15），可见光摄像机（14）的镜头位于可见光窗口（12）处，红外摄像机镜头（17）位于热成像窗口（13）处。

3.根据权利要求2所述的小型飞行器监测设备，其特征在于，所述可见光窗口（12）处密封固定有保护玻璃（16），所述红外摄像机镜头（17）经密封圈与热成像窗口（13）密封连接；

所述可见光窗口（12）和热成像窗口（13）上方设有固定于上盖（10）上的遮阳罩（3）。

4.根据权利要求3所述的小型飞行器监测设备，其特征在于，所述主箱体（9）的前面板上设有雨刷（11），雨刷（11）位于保护玻璃（16）一侧，且雨刷（11）与固定在主箱体（9）内的雨刷电机（18）机械连接。

5.根据权利要求3或4所述的小型飞行器监测设备，其特征在于，所述可见光摄像机（14）的镜头与保护玻璃（16）之间的通道与主箱体（9）的内部相通，所述主箱体（9）内固定有除雾风扇（19），除雾风扇（19）位于可见光摄像机（14）上方。

6.根据权利要求2~4任一项所述的小型飞行器监测设备，其特征在于，所述主箱体（9）上设有防水航空接头（22），所述可见光摄像机（14）和红外摄像机（15）依次通过图像处理模块（21）和防水航空接头（22），与外部显控设备电性连接。

7.根据权利要求1所述的小型飞行器监测设备，其特征在于，所述雷达安装架（5）是由三个规格相同的安装支架经连接件（23）连接在一起组成，其中一个安装支架位于另外两个安装支架之间，从上到下将雷达安装架（5）映射在水平面上时，位于中间的安装支架与位于其两侧的安装支架相互垂直，且位于其两侧的两个安装支架相对设置；

所述每个安装支架均设有雷达安装口（24），通过雷达安装口（24）将雷达（6）安装在雷达安装架（5）上。

8.根据权利要求7所述的小型飞行器监测设备，其特征在于，所述三个安装支架的侧面从上到下依次设有2~3个雷达安装口（24），每个雷达安装口（24）内均安装有一个雷达（6），相邻的两个雷达安装口（24）呈一定角度设置，且该角度朝向雷达安装架（5）中心，使多个雷达（6）按照一定角度组合。

9.根据权利要求1或7所述的小型飞行器监测设备，其特征在于，所述雷达（6）采用单面相控阵雷达，且其工作面朝向探测区域。

10.根据权利要求7所述的小型飞行器监测设备，其特征在于，所述雷达安装架（5）通过连接件（23）与重载云台（4）的底部固定连接；

所述雷达安装架（5）底部固定于雷达安装架底板（7）上，雷达安装架底板（7）底部固定有方管架（8），雷达安装架底板（7）中心设有走线孔，连接雷达（6）与外部显控设备的电缆穿过该走线孔。