[实用新型]一种远程操控的自主式水下检测装置

说明书

本实用新型公开了一种远程操控的自主式水下检测装置，包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架一侧开设有卡槽，其中，所述卡槽内部嵌合有卡块，所述卡块一侧固定有防撞垫，所述第一固定架一端开设有第一连接槽，靠近第一连接槽的所述第一固定架内部开设有滑槽，所述滑槽内部嵌合有滑块。该远程操控的自主式水下检测装置设置有第一固定架能够通过拉动第二固定架进行对接，以便第一固定架与第二固定架对接时会带动卡合块与卡合槽进行对接，卡合块与卡合槽对接时卡合槽对卡合块与挤压板进行挤压，挤压板受到挤压时会对弹簧进行挤压，当卡合块挤压到卡合槽内时弹簧通过自身弹力对卡合块进行复位，方便第一固定架与第二固定架快速的连接。

技术领域

本实用新型涉及水下作业设备技术领域，具体为一种远程操控的自主式水下检测装置。

背景技术

水下检测装置也称远程操控的自主式水下检测装置，是一种工作于水下的检测的机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为水下电缆，桥墩或者船体检测的重要工具。现有的远程操控的自主式水下检测装置通常是直接在水下进行作业，然而的远程操控的自主式水下检测装置在水下作业时水流非常的不稳定，从而容易受到水流的冲击触碰到暗礁等坚硬物质受到损坏，常用的远程操控的自主式水下检测装置的固定架通常是通过螺栓或者焊接进行连接固定，拆卸安装都是非常的麻烦。

目前市场的远程操控的自主式水下检测装置存在许多缺陷，固定架不方便连接，不具备防撞功能，不方便固定，因此市面上迫切需要能改进远程操控的自主式水下检测装置结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种远程操控的自主式水下检测装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的远程操控的自主式水下检测装置存在许多缺陷，固定架不方便连接，不具备防撞功能，不方便固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程操控的自主式水下检测装置，包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架一侧开设有卡槽，其中，

所述卡槽内部嵌合有卡块，所述卡块一侧固定有防撞垫，所述第一固定架一端开设有第一连接槽，靠近第一连接槽的所述第一固定架内部开设有滑槽，所述滑槽内部嵌合有滑块，所述滑块一侧固定有挤压块，所述挤压块一侧固定有挤压板，所述挤压板一侧安装有弹簧，所述挤压板另一侧固定有卡合块，所述第二固定架固定在第一固定架另一侧，靠近卡合块的所述第二固定架一端开设有卡合槽；

所述第二固定架一侧固定有第一卡合板，所述第一卡合板一侧卡合有电池仓，所述电池仓一侧固定有检测装置，所述检测装置一端安装有摄像头，所述检测装置一侧安装有照明灯，所述照明灯一端安装有推进器，靠近第一卡合板的所述第一固定架一侧固定有第二卡合板。

优选的，所述卡槽与卡块同为梯形状，且卡槽的尺寸与卡块的尺寸相同。

优选的，所述防撞垫的竖截面为七字形，且防撞垫设置有十六个，并且防撞垫均匀分布在第一固定架与第二固定架的边角上，防撞垫为橡胶材质。

优选的，所述滑槽与滑块之间为滑动连接，且滑块最大滑动距离不超过滑槽自身长度。

优选的，所述挤压板与弹簧之间构成伸缩结构，且挤压板最大伸缩尺寸不超过弹簧自身形变量。

优选的，所述第一卡合板设置有四组，且第一卡合板一端为凹槽，并且第一卡合板凹槽的直径与电池仓的直径相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该远程操控的自主式水下检测装置：

1.设置有第一固定架能够通过拉动第二固定架进行对接，以便第一固定架与第二固定架对接时会带动卡合块与卡合槽进行对接，卡合块与卡合槽对接时卡合槽对卡合块与挤压板进行挤压，挤压板受到挤压时会对弹簧进行挤压，当卡合块挤压到卡合槽内时弹簧通过自身弹力对卡合块进行复位，方便第一固定架与第二固定架快速的连接；