[实用新型]一种自动托叉装置及其清障车

说明书

本实用新型公开了一种自动托叉装置及其清障车，包括第一液压缸、托臂，所述第一液压缸端部固定在托臂的一侧，所述第一液压缸上固定套，所述固定套上设有用于安装升降杆端部的凹槽，所述托臂的中部设有分隔块，分隔块两侧与托臂的端部之间设有第二液压缸、抱胎部，所述第二液压缸输出端设有第一挡板，第二液压缸与抱胎部之间间隔形成轮胎固定槽，所述抱胎部靠近轮胎固定槽的一端内设有转杆；本实用新型解决了手动操作此类作业附件，存在效率低、劳动强度大、安全隐患等不利因素，还解决了在不进行作业时，抱轮机构的抱胎杆不能折叠收缩，导致后悬较宽，从而影响行驶安全的问题。

技术领域

本实用新型属于清障车技术领域，具体涉及一种自动托叉装置及其清障车。

背景技术

清障车的托举机构在托举事故、故障车辆作业时，通常都是通过手动来对被托车进行安装抱轮机构、托叉等多种作业附件，将清障车与被托车连接在一起后，托举机构再进行提升离地、牵引行驶的。手动安装此类作业附件，存在效率低、劳动强度大、安全隐患等不利因素。而现行的在手动抱轮机构进行改良的自动抱轮机构，虽然也能解决手动抱轮机构的缺点，但其在开始工作时，需将清障车由远到近缓慢行驶，一是为了校准轮胎距离，二是为了避免抱胎机构在下降过程中碰到事故称量，导致损坏，这样一来就会导致清障车的效率不高。

现有技术中，如中国专利公开号CN2628332提供的一种清障车自动抱胎机构，包括托臂、十字臂、抱胎油缸和抱胎臂，十字臂中部通过十字臂转销与托臂相连，所述的抱胎油缸设于十字臂内腔，两对称的L形抱胎臂与十字臂铰接，并通过连杆与抱胎油缸相连；上述技术方案对故障轮胎的适应性较强，且适用轮胎型号多，但是其抱轮臂不能折叠收缩，导致机构长度较长，整车的长度也相应增长，后悬较长，可能会影响行驶安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动托叉装置及其清障车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动托叉装置，包括：

第一液压缸、托臂，所述第一液压缸端部固定在托臂的一侧，

所述第一液压缸上固定套，所述固定套上设有用于安装升降杆端部的凹槽，

所述托臂的中部设有分隔块，分隔块两侧与托臂的端部之间设有第二液压缸、抱胎部，

所述第二液压缸输出端设有第一挡板，第二液压缸与抱胎部之间间隔形成轮胎固定槽，

所述抱胎部靠近轮胎固定槽的一端内设有转杆，转杆上转动连接有第一抱胎杆，所述第一抱胎杆一端伸入轮胎固定槽内，另一端上表面旋接有第二抱胎杆，所述第二抱胎杆靠近分隔块的端部被分隔块侧边的第三液压缸驱动转动，所述第二抱胎杆位于第一抱胎杆上的两侧分别设有固定块以及垂直固定装置。

优选的，所述第二抱胎杆最大可旋转90°。

优选的，所述第一抱胎杆伸入轮胎固定槽内的端部下部为倾斜状。

优选的，所述垂直固定装置包括固定杆、L型板以及弹簧，所述L型板通过固定杆转动连接在第一抱胎杆的表面，且L型板的水平部位于第一抱胎杆内，所述L型板的水平部与第一抱胎杆内表面之间设有弹簧。

优选的，所述第三液压缸的输出端设有第二挡板。

本实用新型还提供了一种清障车，包括本实用新型提供的自动托叉装置。