[实用新型]一种自动托叉装置及其清障车

权利要求书

1.一种自动托叉装置，包括第一液压缸(1)、托臂(2)，所述第一液压缸(1)端部固定在托臂(2)的一侧，其特征在于：

所述第一液压缸(1)上固定套(11)，所述固定套(11)上设有用于安装升降杆端部的凹槽，以及

所述托臂(2)的中部设有分隔块(21)，分隔块(21)两侧与托臂(2)的端部之间设有第二液压缸(3)、抱胎部(4)，

所述第二液压缸(3)输出端设有第一挡板(31)，第二液压缸(3)与抱胎部(4)之间间隔形成轮胎固定槽(32)，

所述抱胎部(4)靠近轮胎固定槽(32)的一端内设有转杆(41)，转杆(41)上转动连接有第一抱胎杆(42)，所述第一抱胎杆(42)一端伸入轮胎固定槽(32)内，另一端上表面旋接有第二抱胎杆(43)，所述第二抱胎杆(43)靠近分隔块(21)的端部被分隔块(21)侧边的第三液压缸(44)驱动转动，所述第二抱胎杆(43)位于第一抱胎杆(42)上的两侧分别设有固定块(45)以及垂直固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动托叉装置，其特征在于：所述第二抱胎杆(43)最大可旋转90°。

3.根据权利要求1所述的一种自动托叉装置，其特征在于：所述第一抱胎杆(42)伸入轮胎固定槽(32)内的端部下部为倾斜状。

4.根据权利要求1所述的一种自动托叉装置，其特征在于：所述垂直固定装置包括固定杆(51)、L型板(52)以及弹簧(53)，所述L型板(52)通过固定杆(51)转动连接在第一抱胎杆(42)的表面，且L型板(52)的水平部位于第一抱胎杆(42)内，所述L型板(52)的水平部与第一抱胎杆(42)内表面之间设有弹簧(53)。

5.根据权利要求1所述的一种自动托叉装置，其特征在于：所述第三液压缸(44)的输出端设有第二挡板(46)。

6.一种清障车，其特征在于：包括权利1-5任意一项所述的自动托叉装置。