[实用新型]一种全箭组合吊具

权利要求书

1.一种全箭组合吊具，其特征在于：包含多吊点组合梁吊具，所述多吊点组合梁吊具具有调节组件，所述多吊点组合梁吊具用于与液体火箭前端对应的吊点相连，且所述调节组件用于根据吊点受力情况自动调节吊点位置，以改善液体火箭起吊工况下的各吊点受力，使液体火箭前端吊点受力均衡，保证液体火箭起吊过程中的平衡。

2.根据权利要求1所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述多吊点组合梁吊具包含第一纵梁和至少两个吊索组件，所述第一纵梁上设有第一叉架和连接所述第一叉架的第一吊带，所述第一纵梁彼此相反的两侧分别设有用于固定所述第一叉架的第一固定孔和用于调节所述吊索组件位置的第一调节孔，且所述第一叉架的一端通过销轴插入所述第一固定孔与所述第一纵梁连接，所述第一叉架的另一端与所述第一吊带连接，所述第一吊带用于在起吊火箭过程中与起吊机挂接。

3.根据权利要求2所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述吊索组件包括线形连接部分、第一横梁和分设于所述第一横梁两端的线形起吊部分；所述线形连接部分的一端通过所述第一调节孔连接至所述第一纵梁，且另一端连接至所述横梁的中部，所述调节组件串联于所述线形连接部分。

4.根据权利要求3所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述线形连接部分包括第二叉架和第三叉架；所述调节组件一端通过第二叉架与所述第一纵梁连接，另一端通过所述第三叉架与所述第一横梁连接。

5.根据权利要求3所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述线形连接部分包括第二叉架和第三叉架，所述调节组件包含伺服电动缸和拉力传感器，所述伺服电动缸通过所述第二叉架与所述第一纵梁连接，所述拉力传感器一端连接所述伺服电动缸，另一端通过所述第三叉架连接所述第一横梁。

6.根据权利要求5所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述线形起吊部分包括第四叉架，第二吊带，第一卸扣和第一起吊组件，所述第四叉架的一端通过销轴与所述第一横梁连接，所述第二吊带两端连接所述第一卸扣，位于所述第二吊带一端的所述第一卸扣与所述第四叉架的另一端连接，位于所述第二吊带另一端的所述第一卸扣与所述第一起吊组件连接。

7.根据权利要求6所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述第一起吊组件由两个圆管和连接器组成，所述连接器两端为燕尾形状，且两端分别与所述圆管外表面相互紧贴，且所述圆管和所述连接器一体成型。

8.根据权利要求3所述的全箭组合吊具，其特征在于：多个吊索组件沿所述第一纵梁依次间隔设置，从而所述多个吊索组件的线形起吊部分用于与沿火箭长度方向的起吊点挂接。

9.根据权利要求1所述的全箭组合吊具，其特征在于：还包括单梁双吊索吊具，所述单梁双吊索吊具用于与火箭后端一组起吊点相连，所述单梁双吊索吊具用于在起吊液体火箭时，配合所述多吊点组合梁吊具，保证液体火箭起吊过程中的前后端平衡，所述单梁双吊索吊具包括第二横梁、设于所述第二横梁一侧的挂接部分和所述第二横梁另一侧的两端对称设置的线形起吊部分；其中所述挂接部分用于与起吊机挂接，所述线形起吊部分用于与火箭的起吊点配合。

10.根据权利要求9所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述挂接部分包括第五叉架和吊耳，所述第五叉架的一端通过销轴固定连接至所述第二横梁，且另一端与吊耳连接；所述线形起吊部分包括叉架、第三卸扣、第四卸扣、吊带和挂接端组件，所述叉架的一端通过销轴与所述第二横梁固定连接，且另一端连接所述第三卸扣的一端，所述第三卸扣的另一端连接所述吊带，所述吊带通过所述第四卸扣与所述挂接端组件连接，所述挂接端组件用于与火箭的吊点配合。