[实用新型]刀头焊接夹具及激光焊接机的刀头夹取装置

说明书

本实用新型属于金刚石薄壁钻生产设备技术领域。一种刀头焊接夹具，包括支撑座、第一转轴和第二转轴，第一转轴设置在所述支撑座上，在所述第一转轴的周向依次设置有第一夹持单元和第二夹持单元；第二转轴设置在所述支撑座上，在所述第二转轴的周向依次设置有第三夹持单元和第四夹持单元，且所述第三夹持单元和第四夹持单元分别与第一夹持单元和第二夹持单元对应。本申请还公开了一种激光焊接机的刀头夹取装置。本实用新型其在原有设备结构的基础上，进一步优化了刀头的输送和夹持夹具的结构，新的单齿刀头和环齿刀头的输送和夹取形式，能够满足自动化的稳定性要求、更高精度的定位要求。

技术领域

本实用新型属于金刚石薄壁钻生产设备技术领域，具体涉及一种刀头焊接夹具及激光焊接机的刀头夹取装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量的光束进行高速度、非接触进行熔焊的一种先进的加工方式，非常适合大批量连续焊接加工。金刚石工具激光焊接就是将基体和刀头之间用激光束的能量，熔焊在一起，其焊接强度高、变形小；激光焊接的工具可以在没有冷却水的条件下使用，不会产生脱齿现象，大大提高金刚石工具的使用安全性。

申请人的在先申请中，申请号：2017102230533的专利申请，公开了一种金刚石薄壁钻激光自动焊接机，其实现了单齿刀头和环齿刀头的输送和夹持固定，为激光焊接技术的有效实施提供了基础，同时实现了自动化的作业。

随着进一步的对产品的优化和开发，针对单齿刀头和环齿刀头的夹持夹具进行了新的结构的设计，以使得其能够进一步的提高工作性能，满足更为可靠的生产的需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种刀头焊接夹具及激光焊接机的刀头夹取装置，其在原有设备结构的基础上，进一步优化了刀头的输送和夹持夹具的结构，新的单齿刀头和环齿刀头的输送和夹取形式，能够满足自动化的稳定性要求、更高精度的定位要求。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种刀头焊接夹具，包括支撑座；第一转轴，其设置在所述支撑座上，在所述第一转轴的周向依次设置有第一夹持单元和第二夹持单元；以及第二转轴，其设置在所述支撑座上，在所述第二转轴的周向依次设置有第三夹持单元和第四夹持单元，且所述第三夹持单元和第四夹持单元分别与第一夹持单元和第二夹持单元对应；通过所述第一转轴和所述第二转轴的旋转动作，并驱动第一夹持单元和第三夹持单元的动作、或驱动第二夹持单元和第四夹持单元的动作，完成相应的单齿刀头或环齿刀头的缓存和夹取。

根据本实用新型刀头焊接夹具，优选地，所述第一转轴和所述第二转轴前后对应设置在所述支撑座上，且所述第一转轴和所述第二转轴的轴线相互垂直。

根据本实用新型刀头焊接夹具，优选地，在所述第一转轴的周向方向的外侧依次布设有单齿刀头夹持工位和环齿刀头夹持工位，在所述支撑座上设置有单齿刀头检测传感器和环齿刀头检测传感器；所述单齿刀头检测传感器和所述环齿刀头检测传感器分别与所述单齿刀头夹持工位和环齿刀头夹持工位对应设置；所述支撑座上设置有分别驱动所述第一转轴和所述第二转轴动作的第一驱动部和第二驱动部。

根据本实用新型刀头焊接夹具，优选地，所述第一夹持单元和所述第三夹持单元均包括对应设置的两单齿夹头，且所述第一夹持单元的两单齿夹头左右对应设置，所述第三夹持单元的两单齿夹头上下对应设置；所述第二夹持单元包括对应设置的两呈V字型的环齿夹头，所述第四夹持单元为卡盘式夹具。

一种激光焊接机的刀头夹取装置，包括输送单元，在所述输送单元的其中一端设置有转运工位；如上述的刀头焊接夹具，其与所述输送单元的转运工位对应设置；以及调节单元，其用于所述输送单元与所述刀头焊接夹具之间的相对位置转换，使得所述第一夹持单元与转运工位对应、或所述第二夹持单元与转运工位对应，实现单齿刀头的夹取或环齿刀头的夹取。