[实用新型]一种自走式喷药机的自平衡喷杆悬架

说明书

本实用新型涉及自走式喷药设备技术领域，具体地说，涉及一种自走式喷药机的自平衡喷杆悬架。包括用于装配在自走式喷药机上的升降悬挂机构和用于安装喷杆的自平衡悬挂机构；所述升降悬挂机构包括升降支架、悬挂臂和驱动装置；所述自平衡悬挂机构包括喷杆装配架和限位机构。本实用新型的喷杆装配架在解锁状态时，通过两个悬吊杆和三组限位机构的配合，在自身重力作用下，即使自走式喷药机在崎岖不平的田间行走时，也基本上能自动保持水平的平衡状态，以避免两侧的侧喷杆产生剧烈的上下晃动和喷杆端部触地受损，从而大大降低喷杆的故障率，延长喷杆的使用寿命，降低用户的维护成本，保证喷药的作业效率。

技术领域

本实用新型涉及自走式喷药设备技术领域，具体地说，涉及一种自走式喷药机的自平衡喷杆悬架。

背景技术

自走式喷药机为达到喷幅宽、工作效率高的目的，一般都配备有很长的折叠型喷杆，喷杆通过固定悬挂架固定安装在喷药机的车体前部。喷药机在田间进行喷药作业时，需要将喷杆完全展开，其总长度长达几米甚至十几米。由于喷药机的作业地点都是崎岖不平的田间，随着喷药机的行走颠簸，喷杆也会产生剧烈的上下晃动。长时间的上下剧烈晃动容易造成喷杆断裂，而且，上下晃动时，位于外端的喷杆容易触地而造成折弯甚至是损毁，导致喷杆故障率高，使用寿命短，既增加了用户的维护成本，又误工误时，影响喷药作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自走式喷药机的自平衡喷杆悬架，以解决上述技术问题。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自走式喷药机的自平衡喷杆悬架，其特征在于：包括用于装配在自走式喷药机上的升降悬挂机构和用于安装喷杆的自平衡悬挂机构；所述升降悬挂机构包括升降支架、用于连接自走式喷药机车架的悬挂臂和驱动升降支架升降动作的驱动装置；所述自平衡悬挂机构包括通过两个悬吊杆悬吊在升降支架前侧的喷杆装配架和用于防止喷杆装配架摆动幅度过大的限位机构；所述两个悬吊杆对称设置，其顶端均向内倾斜并铰接在升降支架上，底端铰接在喷杆装配架上；所述限位机构设有三组，呈等腰三角形分布，包括固定在升降支架中间横梁上的上限位机构和两组分别固定在升降支架左、右立柱前侧下端上的下限位机构。

优选的，所述悬挂臂对称设置有左、右两组，位于升降支架的后侧；左侧悬挂臂组包括上、下两个顶端向后倾斜的左悬挂臂，右侧悬挂臂组包括上、下两个顶端向后倾斜的右悬挂臂；所述左悬挂臂、右悬挂臂的顶端均设置有用于连接自走式喷药机车架的销轴孔，所述左悬挂臂的下端固定连接在升降支架左侧立柱下端的后侧壁上，所述右悬挂臂的下端固定连接在升降支架右侧立柱下端的后侧壁上。

优选的，所述升降支架的中部固定有纵向架，所述驱动装置为液压油缸，所述液压油缸的活塞杆顶端铰连接在纵向架的顶部。

优选的，所述喷杆装配架的上横梁上固定有两个相对称的连接座，两个悬吊杆的顶端分别铰接在升降支架左、右立柱的顶端上，底端则分别铰接在左、右两个连接座上。

优选的，所述上限位机构包括前、后两个相互平行的夹板和两个分别固定在前、后两个夹板左、右两端之间的限位柱，所述喷杆装配架的上横梁的中间部位垂直固定有纵向杆，所述纵向杆从前、后两个夹板之间上下贯穿；所述下限位机构包括纵向夹板和上、下两个限位辊；上、下两个限位辊的辊轴的外端分别与纵向夹板的上、下两端相连接，内端则分别连接在与升降支架的立柱下端的前侧壁上；所述喷杆装配架的下横梁从左、右两个纵向夹板与升降支架的左、右立柱前侧面之间横向贯穿。

优选的，所述喷杆装配架的下横梁中部设置有锁定装置；所述锁定装置包括固定在喷杆装配架的下横梁中部顶面上的U形卡槽和能匹配卡入U形卡槽的锁舌板，所述锁舌板的尾部铰连接在升降支架的底梁中部。

优选的，所述喷杆装配架的下横梁上固定有用于装配中间喷杆的安装支架。