[实用新型]一种自走式喷药机的自平衡喷杆悬架

权利要求书

1.一种自走式喷药机的自平衡喷杆悬架，其特征在于：包括用于装配在自走式喷药机上的升降悬挂机构和用于安装喷杆的自平衡悬挂机构；所述升降悬挂机构包括升降支架(4)、用于连接自走式喷药机车架的悬挂臂和驱动升降支架(4)升降动作的驱动装置；所述自平衡悬挂机构包括通过两个悬吊杆(3)悬吊在升降支架(4)前侧的喷杆装配架(1)和用于防止喷杆装配架(1)摆动幅度过大的限位机构；所述两个悬吊杆(3)对称设置，其顶端均向内倾斜并铰接在升降支架(4)上，底端铰接在喷杆装配架(1)上；所述限位机构设有三组，呈等腰三角形分布，包括固定在升降支架(4)中间横梁上的上限位机构和两组分别固定在升降支架(4)左、右立柱前侧下端上的下限位机构。

2.根据权利要求1所述自走式喷药机的自平衡喷杆悬架，其特征在于：所述悬挂臂对称设置有左、右两组，位于升降支架(4)的后侧；左侧悬挂臂组包括上、下两个顶端向后倾斜的左悬挂臂(10)，右侧悬挂臂组包括上、下两个顶端向后倾斜的右悬挂臂(5)；所述左悬挂臂(10)、右悬挂臂(5)的顶端均设置有用于连接自走式喷药机车架的销轴孔，所述左悬挂臂(10)的下端固定连接在升降支架(4)左侧立柱下端的后侧壁上，所述右悬挂臂(5)的下端固定连接在升降支架(4)右侧立柱下端的后侧壁上。

3.根据权利要求1所述自走式喷药机的自平衡喷杆悬架，其特征在于：所述升降支架(4)的中部固定有纵向架(6)，所述驱动装置为液压油缸(7)，所述液压油缸(7)的活塞杆顶端铰连接在纵向架(6)的顶部。

4.根据权利要求1所述自走式喷药机的自平衡喷杆悬架，其特征在于：所述喷杆装配架(1)的上横梁上固定有两个相对称的连接座(2)，两个悬吊杆(3)的顶端分别铰接在升降支架(4)左、右立柱的顶端上，底端则分别铰接在左、右两个连接座(2)上。

5.根据权利要求1所述自走式喷药机的自平衡喷杆悬架，其特征在于：所述上限位机构包括前、后两个相互平行的夹板(9)和两个分别固定在前、后两个夹板(9)左、右两端之间的限位柱(16)，所述喷杆装配架(1)的上横梁的中间部位垂直固定有纵向杆(8)，所述纵向杆(8)从前、后两个夹板(9)之间上下贯穿；所述下限位机构包括纵向夹板(12)和上、下两个限位辊(17)；上、下两个限位辊(17)的辊轴的外端分别与纵向夹板(12)的上、下两端相连接，内端则分别连接在与升降支架(4)的立柱下端的前侧壁上；所述喷杆装配架(1)的下横梁从左、右两个纵向夹板与升降支架(4)的左、右立柱前侧面之间横向贯穿。

6.根据权利要求1-5任意一项所述自走式喷药机的自平衡喷杆悬架，其特征在于：所述喷杆装配架(1)的下横梁中部设置有锁定装置；所述锁定装置包括固定在喷杆装配架(1)的下横梁中部顶面上的U形卡槽(14)和能匹配卡入U形卡槽(14)的锁舌板(13)，所述锁舌板(13)的尾部铰连接在升降支架(4)的底梁中部。

7.根据权利要求6所述自走式喷药机的自平衡喷杆悬架，其特征在于：所述喷杆装配架(1)的下横梁上固定有用于装配中间喷杆(15)的安装支架(18)。