[实用新型]多通道输送模组、上螺柱装置以及自动上螺柱机

权利要求书

1.一种多通道输送模组，其特征在于，包括导流板和物料驱动组件；

所述导流板上设有若干导流通道，所述导流通道具有输入口和输出口；

所述物料驱动组件设于所述输入口处，用于将进入所述输入口的所述物料送入所述导流通道，以使所述物料顺着所述导流通道输送到所述输出口。

2.如权利要求1所述的多通道输送模组，其特征在于，所述输入口外侧设有分料机构；

所述分料机构包括分料治具和分料驱动组件；

所述分料治具上设有与所述输入口位置相对应的流道口；

所述分料驱动组件用于驱动所述分料治具相对所述导流板移动，以使所述流道口与所述输入口相互对齐时，所述物料通过所述流道口进入所述输入口。

3.如权利要求2所述的多通道输送模组，其特征在于，所述分料治具上设有到料传感器；

所述到料传感器感应所述物料进入所述流道口时，所述分料驱动组件驱动所述分料治具相对所述导流板移动，以使所述流道口与所述输入口相互对齐。

4.如权利要求1所述的多通道输送模组，其特征在于，所述物料驱动组件包括设于所述输入口一端的气管；

所述气管与所述输入口相连通，通过所述气管向所述输入口通气，通过气流推送所述物料由所述输入口输送到所述输出口。

5.如权利要求1所述的多通道输送模组，其特征在于，所述导流通道设于所述导流板上端面上；

所述导流板上方设有玻璃盖板，所述玻璃盖板用于将所述导流通道上端封闭。

6.一种上螺柱装置，用于在待装配产品的螺柱孔上装配螺柱，其特征在于，包括第一升降板、第一升降驱动机构、治具板以及如权利要求1-5任一项所述的多通道输送模组；

所述多通道输送模组设于所述治具板上方，所述物料为螺柱；

所述治具板设于所述第一升降板上方，用于固定所述待装配产品；

所述输出口与所述螺柱孔位置相对应，所述第一升降驱动机构用于推动所述第一升降板与所述治具板同步上移至所述导流板下方，以使通过所述输出口的螺柱落入所述螺柱孔内。

7.如权利要求6所述的上螺柱装置，其特征在于，所述第一升降板与所述待装配产品之间设有第二升降板和第二升降驱动机构；

所述第二升降板上设有与所述螺柱孔相对应的导杆；

所述第二升降驱动机构驱动所述第二升降板上移时，所述导杆上端伸出所述螺柱孔上端，以使螺柱通过所述输出口后卡接于所述导杆上，所述第二升降驱动机构驱动所述第二升降板下移时，所述导杆带动螺柱落入所述螺柱孔内。

8.如权利要求7所述的上螺柱装置，其特征在于，所述导杆上端设有十字槽，所述螺柱下端套设于所述导杆上端。

9.一种自动上螺柱机，其特征在于，包括给料盘、移载治具、以及如权利要求6-8任一项所述的上螺柱装置；

所述移载治具上设有与所述流道口位置相对应的导流槽；

所述给料盘用于将螺柱输送到所述导流槽；

所述移载治具上设有移载驱动机构，所述移载驱动机构用于驱动所述导流槽内的螺柱进入所述流道口。

10.如权利要求9所述的自动上螺柱机，其特征在于，所述给料盘设于所述上螺柱装置旁侧；

所述给料盘与所述上螺柱装置之间设有移载伺服机构；

所述移载伺服机构用于驱动所述移载治具在所述给料盘与所述上螺柱装置间往复运动。