[实用新型]一种自动卸料的无铆钉铆接装置

权利要求书

1.一种自动卸料的无铆钉铆接装置，其特征在于：包括气液增压缸(1)、夹具机构(5)和卸料机构(6)，所述气液增压缸(1)连接凸模(3)；

所述夹具机构(5)包括置物台(5-10)、连接台(5-11)和固定台(5-12)，所述置物台(5-10)设置在所述连接台(5-11)上部，所述固定台(5-12)设置在所述连接台(5-11)下部，所述置物台(5-10)通过导柱(5-4)与所述连接台(5-11)连接；所述置物台(5-10)上设置有夹具和卸料机构(6)，所述夹具包括定位板(5-2)、夹紧板(5-3)和夹紧气缸(5-9)，所述定位板(5-2)与所述夹紧板(5-3)之间设置凹模(4)，所述夹紧板(5-3)远离所述定位板(5-2)的一侧连接夹紧气缸(5-9)，所述定位板(5-2)远离所述夹紧板(5-3)的一侧连接所述卸料机构(6)；所述连接台(5-11)上设置有升降气缸(5-5)，所述升降气缸(5-5)使所述置物台(5-10)沿所述导柱(5-4)上下移动；所述固定台(5-12)上设置有推进气缸(5-7)，所述推进气缸(5-7)推动所述连接台(5-11)前后移动；

所述卸料机构(6)包括卸料板(6-6)、导轨(6-3)和卸料气缸(6-7)，所述导轨(6-3)有两个，两个所述导轨(6-3)平行设置，所述导轨(6-3)之间连接所述卸料板(6-6)，所述导轨(6-3)与所述卸料板(6-6)垂直，所述卸料板(6-6)沿所述导轨(6-3)滑动，所述卸料板(6-6)与所述导轨(6-3)之间形成落料区(6-5)，所述导轨(6-3)的另一端与所述定位板(5-2)连接，所述定位板(5-2)与所述导轨(6-3)垂直，所述定位板(5-2)沿所述导轨(6-3)滑动，所述导轨(6-3)与所述定位板(5-2)接触的一端设置有检测开关(5-6)，所述卸料板(6-6)上设置有强磁(6-2)，所述卸料板(6-6)上设置有通孔，所述通孔内贯穿卸料杆(6-1)，所述卸料杆(6-1)远离所述卸料板(6-6)的一端连接卸料气缸(6-7)，所述卸料板(6-6)远离所述定位板(5-2)的一侧与所述卸料气缸(6-7)连接，所述定位板(5-2)上设置有与所述卸料杆(6-1)配合的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸料的无铆钉铆接装置，其特征在于：所述自动卸料的无铆钉铆接装置放置在支撑架(8)上，所述支撑架(8)上设置有控制屏(2)。

3.根据权利要求1所述的一种自动卸料的无铆钉铆接装置，其特征在于：所述凸模(3)和所述凹模(4)由45号钢制成。

4.根据权利要求1所述的一种自动卸料的无铆钉铆接装置，其特征在于：所述固定台(5-12)底部连接有缓冲机构(7)，所述缓冲机构(7)包括上卡装台(7-1)和下卡装台(7-3)，所述上卡装台(7-1)与所述固定台(5-12)连接，所述上卡装台(7-1)与所述下卡装台(7-3)通过缓冲柱(7-4)连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动卸料的无铆钉铆接装置，其特征在于：所述缓冲柱(7-4) 连接所述上卡装台(7-1)和所述下卡装台(7-3)的部分套接有弹簧(7-2)。

6.根据权利要求5所述的一种自动卸料的无铆钉铆接装置，其特征在于：所述缓冲柱(7-4)的底端设置有橡胶垫圈。

7.根据权利要求1所述的一种自动卸料的无铆钉铆接装置，其特征在于：所述检测开关(5-6)有两个，分别设置在所述定位板(5-2)的两端。

8.根据权利要求1所述的一种自动卸料的无铆钉铆接装置，其特征在于：所述连接台(5-11)和固定台(5-12)上与所述落料区(6-5)相对应的位置分别设置有贯通的槽。

9.根据权利要求1所述的一种自动卸料的无铆钉铆接装置，其特征在于：所述导柱(5-4)与所述置物台(5-10)的连接处设置有连接垫片。

10.根据权利要求1所述的一种自动卸料的无铆钉铆接装置，其特征在于：所述落料区(6-5)下部设置有导料槽(9)，所述导料槽(9)下部连接储料箱(10)。