[实用新型]一种基于扇形齿轮的球状物夹持用机械手

权利要求书

1.一种基于扇形齿轮的球状物夹持用机械手，其特征在于，包括：

底板(1)；

导向块(4)，固定于底板(1)上，所述导向块(4)上设有一个导向孔；

气缸(2)，固定于底板(1)上，所述气缸(2)上设有顶杆(3)，所述顶杆(3)插入于导向孔中并从导向孔的前端伸出，伸出后的顶杆(3)的前端固定有一根齿条(9)；

分列于顶杆(3)左右两侧的底板(1)上的两根转轴(7)，所述转轴(7)上固定有转套(6)，每个转套(6)上均固定有一个扇形齿轮(5)，两个扇形齿轮(5)沿齿条(9)对称设置，所述扇形齿轮(5)均与齿条(9)相啮合；

以及两根手爪(8)，分别固定于转套(6)的前端，两根手爪(8)也沿齿条(9)对称设置。

2.根据权利要求1所述的基于扇形齿轮的球状物夹持用机械手，其特征在于：两根手爪(8)之间设有一根拉紧弹簧(11)，所述拉紧弹簧(11)的两端分别与两根手爪(8)相连接。

3.根据权利要求1所述的基于扇形齿轮的球状物夹持用机械手，其特征在于：所述手爪(8)的内侧面上均设有一个圆弧形的夹紧口(10)。

4.根据权利要求1所述的基于扇形齿轮的球状物夹持用机械手，其特征在于：所述底板(1)上设有两个轴承(12)，所述轴承(12)与转轴(7)一一对应，所述转轴(7)的下半部插入于相对应的轴承(12)中。