[实用新型]一种抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种抓取装置，包括固定座以及装设于固定座上的升降驱动件，升降驱动件的驱动端设有连接机构；连接机构上设有用于抓取电芯的抓取机构，还设有用于压紧电芯的下压机构；下压机构包括与连接机构固定连接的下压座，下压座上设有横梁，横梁上滑动设置有升降导杆，升降导杆远离横梁的一端设有压板；升降导杆上套设有压紧弹簧，压紧弹簧位于横梁与压板之间。本实用新型提供的抓取装置，通过在电芯抓取机构的升降装置设置弹簧和压板，在驱动抓取机构下降抓取电芯的同时压紧电芯，省去了额外压紧的时间，提高了生产效率，进而节约了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种抓取装置。

背景技术

在锂电池的生产工序中，当电芯在某个工位加工完毕后，需要通过传送装置夹取电芯将其传送至下一工位，以继续进行下一工序。

在现有技术中，在工位之间传送电芯时，主要通过设置气缸夹紧电芯，而后再进行传送。这种传送方式需要一个夹紧电芯的作用时间，效率较低；且夹紧的精度需要控制，若夹紧力过大有可能会损坏电芯，而夹紧力过小电芯则有可能脱落以及一个夹具加以实现，因此加工成本居高不下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种抓取装置，解决现有技术中电芯传送效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种抓取装置，包括固定座，以及装设于所述固定座上的升降驱动件，所述升降驱动件的驱动端设有连接机构；所述连接机构上设有用于抓取电芯的抓取机构，还设有用于压紧电芯的下压机构；

所述下压机构包括与连接机构固定连接的下压座，所述下压座上设有横梁，所述横梁上滑动设置有升降导杆，所述升降导杆远离所述横梁的一端设有压板；

所述升降导杆上套设有压紧弹簧，所述压紧弹簧位于所述横梁与所述压板之间。

可选的，所述抓取机构包括装设于所述连接机构上的气爪机械手，所述气爪机械手包括一对能够相对打开和聚拢的夹臂，还包括一用于驱动所述夹臂打开和聚拢的气爪气缸；

一对所述夹臂上分别设有一组兜爪组件，两组所述兜爪组件分设于所述压板的两侧，且所述兜爪组件的爪端突出于所述压板。

可选的，所述横梁设有两条，两条所述横梁分设于所述下压座的两端；

各所述横梁的两端分别设有一根升降导杆，所述升降导杆通过直线轴承与所述横梁滑动连接。

可选的，所述连接机构包括第一连接座，所述升降驱动件驱动连接所述第一连接座；所述第一连接座为直角座；所述第一连接座的底面固设有第二连接座，所述第二连接座为长形板；所述气爪气缸装设于所述第二连接座的底面。

可选的，所述下压座包括一对装设于所述第二连接座底面的下压副板，一对所述下压副板分设于所述气爪气缸的两侧；

所述横梁架设于一对所述下压副板之间，且两条所述横梁分设于所述下压的两端。

可选的，所述兜爪组件的爪端包覆有缓冲装置。

可选的，所述缓冲装置包括硅胶层、海绵层和塑胶层中的一种或多种。

可选的，所述兜爪组件的爪端包覆有防滑垫。

可选的，所述升降驱动件为气缸。

可选的，还包括呈直角形的加固座，所述加固座贴合设置于所述第一连接座与第二连接座之间的夹角处。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：