[实用新型]一种低孔位钻机

说明书

本实用新型提供一种低孔位钻机，包括主机、行走机构以及调姿机构；行走机构包括：履带、框架和履带面板；调姿机构包括上回转装置、下回转装置、升降座、升降装置和上支撑装置；上回转装置和下回转装置均包括驱动装置、传动装置和转动部；下回转装置的传动装置、驱动装置均置于行走机构的履带面板的下方、且位于行走机构的框架内，下回转装置的转动部在行走机构的履带面板的上方；下回转装置的转动部固定连接有升降装置；上回转装置固定连接在升降座上，升降装置驱动升降座沿上支撑装置在竖直方向往复运动，上回转装置的转动部固定连接有主机，在使用时主机连接钻杆；降低了钻孔的开孔高度，使得钻机在低位开孔施工时也能实现。

技术领域

本实用新型涉及钻机技术领域，具体地说，涉及一种低孔位钻机。

背景技术

钻机是煤矿瓦斯抽采作业中普遍采用的生产设备。目前，钻机的初始开孔高度较高，在需要低位开孔施工时往往不能实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种低孔位钻机，旨在解决现有技术中，钻机的初始开孔高度较高，在需要低位开孔施工时往往不能实现的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种低孔位钻机，包括：

主机、行走机构以及调姿机构；

所述行走机构包括：履带、框架和履带面板；

所述调姿机构包括：上回转装置、下回转装置、升降座、升降装置和上支撑装置；

所述上回转装置和下回转装置均包括：驱动装置、传动装置和转动部，所述驱动装置驱动所述传动装置转动，进而带动所述转动部转动；

所述下回转装置的传动装置、驱动装置均置于所述行走机构的履带面板的下方、且位于所述行走机构的框架内，所述下回转装置的转动部在所述行走机构的履带面板的上方；所述下回转装置的转动部固定连接有所述升降装置；

所述上回转装置固定连接在所述升降座上，所述升降装置驱动所述升降座沿所述上支撑装置在竖直方向往复运动，所述上回转装置的转动部固定连接有所述主机，在使用时所述主机连接钻杆。

可选地，所述钻杆通过的孔中心与所述升降座的中心平齐，所述主机的动力头朝向侧面。

可选地，还包括：下支撑装置，所述上支撑装置和下支撑装置均是可伸缩的，所述上支撑装置用于抵紧巷道的顶部，所述下支撑装置用于抵紧巷道的底部，并将所述行走机构的履带悬空于所述巷道的底部之上。

可选地，所述上支撑装置的数量为2。

可选地，所述升降装置设置在两个所述上支撑装置之间。

可选地，所述升降装置的高度低于所述上支撑装置处于收缩状态时的高度。

可选地，所述上支撑装置采用圆柱形。

可选地，所述升降装置采用圆柱形。

有益效果

本实用新型提供了一种低孔位钻机，该低孔位钻机包括：主机、行走机构以及调姿机构；

行走机构包括：履带、框架和履带面板；

调姿机构包括：上回转装置、下回转装置、升降座、升降装置和上支撑装置；

上回转装置和下回转装置均包括：驱动装置、传动装置和转动部，驱动装置驱动传动装置转动，进而带动转动部转动；

下回转装置的传动装置、驱动装置均置于行走机构的履带面板的下方、且位于行走机构的框架内，下回转装置的转动部在行走机构的履带面板的上方；下回转装置的转动部固定连接有升降装置；