[实用新型]侧推潜航器

权利要求书

1.一种侧推潜航器，其特征在于，包括：艇身(1)、第一推进器(2)和第二推进器(3)，所述第一推进器(2)连接在所述艇身(1)的一侧，所述第二推进器(3)连接在所述艇身(1)背离所述第一推进器(2)的一侧；所述第一推进器(2)的叶轮旋向与所述第二推进器(3)的叶轮旋向相反；所述艇身(1)内设空腔，所述空腔内活动连接惯量组件(4)，所述惯量组件(4)用于驱动所述艇身(1)自尾部至头部产生向上或向下倾斜的趋势。

2.根据权利要求1所述的侧推潜航器，其特征在于，所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)均采用无轴泵喷推进器。

3.根据权利要求1所述的侧推潜航器，其特征在于，所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)沿水平方向分别连接在所述艇身(1)的两侧。

4.根据权利要求1所述的侧推潜航器，其特征在于，所述惯量组件(4)包括：配重件和驱动装置，所述配重件转动连接在所述艇身(1)内，所述配重件的转轴轴线水平，且垂直于所述艇身(1)的延伸方向，所述驱动装置与所述配重件传动连接。

5.根据权利要求4所述的侧推潜航器，其特征在于，所述配重件采用飞轮。

6.根据权利要求1所述的侧推潜航器，其特征在于，所述艇身(1)采用流线型，且所述艇身(1)的尾部连接尾翼(5)。

7.根据权利要求6所述的侧推潜航器，其特征在于，所述尾翼(5)包括：第一板件(51)和第二板件(52)，所述第一板件(51)和所述第二板件(52)沿所述艇身(1)的周向间隔设置，且均沿水平方向延伸。

8.根据权利要求6所述的侧推潜航器，其特征在于，所述尾翼(5)包括：第三板件(53)和第四板件(54)，所述第三板件(53)和所述第四板件(54)沿所述艇身(1)的周向间隔设置，且均沿竖直方向延伸。