[实用新型]一种操控攻牙机的机械臂装置

说明书

本实用新型公开了一种操控攻牙机的机械臂装置，包括前臂模块、转动模块1、后臂模块，和转动模块2，所述前臂模块由伸缩关节和固定关节组成，所述伸缩关节通过前端设置的固定环与攻牙机固定连接，所述固定关节通过表面设置的定位钢柱与转动模块1固定连接，所述转动模块1与前臂转轮通过固定桩1转动连接，所述前臂转轮与后臂转轮组成后臂模块，所述后臂模块通过中间设置的连接柱1与平衡限位杆固定连接，所述连接柱与弹簧吊架上部的连接环转动连接，所述后臂模块与转动模块2相互连接。本实用新型通过设置转动模块1和转动模块2以及伸缩关节和固定桩内部的电机，使该装置具有良好的灵活度并且自动化程度较高的优点。

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，具体为一种操控攻牙机的机械臂装置。

背景技术

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机的操控设备一般并不是一种自动化程度较高的设备，所以在实际应用攻牙机的情况下，需要人员操作。工作人员长时间操作后，会因为疲劳等原因导致攻牙机攻牙精度下降。并且，操控设备一般只能在有限的自由度中移动，比如只能上下移动或者左右移动，这种灵活度已经不在适宜现代工业生产的要求。

为了解决这一问题，本实用新型提供了一种操控攻牙机的机械臂装置，该机械臂可以通过内置程序设定，根据机械臂上的传感器确定实际机械臂的位置，使用固定桩中内置的电机驱动前臂模块以及后臂模块进行一定自由度的活动。使工作人员只需要输入固定的程序，便可以使用机械臂操控攻牙机进行零件加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操控攻牙机的机械臂装置，具备一定的自由度，操作简便，节省人力，解决了传统攻牙机操作装置需要人工操作，精度不高，并且长时间操作容易因为疲劳而导致攻牙精度下降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种操控攻牙机的机械臂装置，包括前臂模块、转动模块1、后臂模块和转动模块2，其特征在于：所述前臂模块由伸缩关节和固定关节组成，所述伸缩关节通过前端设置的固定环与攻牙机固定连接，所述固定关节通过表面设置的定位钢柱与转动模块1 固定连接，所述转动模块1与前臂转轮通过固定桩1转动连接，所述前臂转轮与后臂转轮组成后臂模块，所述后臂模块通过中间设置的连接柱1与平衡限位杆固定连接，所述连接柱与弹簧吊架上部的连接环转动连接，所述弹簧吊架下部设置有限位弹簧，底部设置有连接块，所述连接块与转动模块2转动连接，所述转动模块2上设置有固定桩2、固定桩3、转动轮轨、连接柱2 和防护杆，所述转动模块2与底座通过旋转底盘转动连接，所述底座上设置有限位拨片。

优选的，所述伸缩关节内部是由活塞式液压缸套装结构。

优选的，所述转动模块1与转动模块2上都设置有圆弧状的限位牙板。

优选的，所述固定桩1、固定桩2和固定桩3内部内置有电机和位置传感器。

优选的，所述前臂转轮和后臂转轮的尺寸与转动轮轨的尺寸相互配合。

优选的，所述平衡限位杆内部设置有重力感应器，内侧设置有片状护板。

优选的，所述旋转底盘使用大齿圈啮合转动模块2的底部，旋转底盘设置有电机。

优选的，所述限位拨片与旋转底盘上的单向齿轮配合，组成一种自锁结构。

优选的，所述底座上设置有底孔，配合自攻螺钉，将转动模块2固定在底座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：