[实用新型]一种用于搬运玻璃的吸盘机构

说明书

本实用新型公开了一种用于搬运玻璃的吸盘机构，包括机架、转动连接于机架的主摆臂、用于驱动主摆臂相对机架转动的第一驱动机构、平行于主摆臂且与主摆臂相连的副摆臂、用于驱动副摆臂相对主摆臂沿主摆臂厚度方向运动的第二驱动机构，所述副摆臂上设有若干个吸盘，所述吸盘上均连接有气管，所述机架上设有用于通过气管对吸盘抽真空的真空泵。使吸盘将玻璃板牢固的吸附后，通过主摆臂和副摆臂带动玻璃板转动，将其放置在输送机平台上。从而实现可自动将地面上的玻璃，搬运到输送机平台上，提高了效率和安全性。

技术领域

本实用新型涉及玻璃的运输装置，具体涉及一种用于搬运玻璃的吸盘机构。

背景技术

现有技术中，玻璃采用物料架堆叠的方式放置在玻璃输送机平台旁边，待玻璃输送机平台需求玻璃时，需至少两个工人同时操作，将整片的玻璃搬运到玻璃输送机平台的入口处，仅靠人工搬运玻璃，对玻璃输送机平台上料具有工作量大，效率低，玻璃有割伤手臂的风险，同时人工成本也比较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于搬运玻璃的吸盘机构，可自动将地面上的玻璃，搬运到输送机平台上，提高了效率和安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于搬运玻璃的吸盘机构，包括机架、转动连接于机架的主摆臂、用于驱动主摆臂相对机架转动的第一驱动机构、平行于主摆臂且与主摆臂相连的副摆臂、用于驱动副摆臂相对主摆臂沿主摆臂厚度方向运动的第二驱动机构，所述副摆臂上设有若干个吸盘，所述吸盘上均连接有气管，所述机架上设有用于通过气管对吸盘抽真空的真空泵。

通过采用上述技术方案，先使主摆臂转动到吸盘位于玻璃板上方，此时吸盘开口朝下。副摆臂相对主摆臂运动，直至吸盘抵接于玻璃板。然后真空泵通过输送管将吸盘和玻璃之间吸成真空，进而使吸盘将玻璃板牢固的吸附。主摆臂带动副摆臂同时相对机架转动，直至吸盘开口向上，此时玻璃板刚好可以被放置在输送机平台上。真空泵停止工作，主摆臂继续向下翻转，玻璃板失去了吸盘对其的限位力，由于输送机平台对其的限位，在主摆臂继续带动副摆臂同步向下翻转的过程中，使玻璃板和吸盘分离，进而使玻璃板可稳定的被放置在平台上，并在输送机的作用下向前运输。在玻璃板完成输送后，主摆臂再反向转动到吸盘开口朝下的位置，重复上述动作，将下一块玻璃板搬运到输送机平台上。从而实现可自动将地面上的玻璃，搬运到输送机平台上，提高了效率和安全性。

本实用新型的进一步设置为：所述主摆臂沿机架长度方向设有若干个，且每个主摆臂上均对应有一个副摆臂。

通过采用上述技术方案，从而使玻璃板与该吸盘机构之间有了多个连接点，使玻璃板可被更稳定的搬运。

本实用新型的进一步设置为：所述主摆臂下端设有用于连接所有主摆臂的底杆，所述底杆转动连接于机架，所述第一驱动机构包括用于驱动底杆相对机架转动的第一驱动电机。

通过采用上述技术方案，底杆可起到联动传力的作用，使所有主摆臂可在第一驱动电机的作用下同步转动，使玻璃板可被更稳定的搬运。

本实用新型的进一步设置为：所述第二驱动机构包括转动连接于主摆臂的主动杆、沿主动杆径向设置且转动连接于副摆臂的连接杆、沿主动杆径向设置的第一驱动杆、转动连接于第一驱动杆的第二驱动杆、转动连接于第二驱动杆的第三驱动杆和用于驱动第三驱动杆转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机固定连接于主摆臂，每个所述副摆臂至少对应有一个连接杆，且主摆臂和副摆臂之间还设有连接于主摆臂和副摆臂的支撑杆。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机带动第三驱动杆转动，在第一驱动杆、第二驱动杆和连接杆的传力下，可给予副摆臂沿主摆臂厚度方向的驱动力，并在支撑杆的限位下，使副摆臂稳定的沿主摆臂厚度方向相对主摆臂运动。