[实用新型]一种用于搬运玻璃的吸盘机构

权利要求书

1.一种用于搬运玻璃的吸盘机构，其特征是：包括机架（1）、转动连接于机架（1）的主摆臂（4）、用于驱动主摆臂（4）相对机架（1）转动的第一驱动机构（3）、平行于主摆臂（4）且与主摆臂（4）相连的副摆臂（5）、用于驱动副摆臂（5）相对主摆臂（4）沿主摆臂（4）厚度方向运动的第二驱动机构（6），所述副摆臂（5）上设有若干个吸盘（7），所述吸盘（7）上均连接有气管（8），所述机架（1）上设有用于通过气管（8）对吸盘（7）抽真空的真空泵。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运玻璃的吸盘机构，其特征是：所述主摆臂（4）沿机架（1）长度方向设有若干个，且每个主摆臂（4）上均对应有一个副摆臂（5）。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运玻璃的吸盘机构，其特征是：所述主摆臂（4）下端设有用于连接所有主摆臂（4）的底杆（2），所述底杆（2）转动连接于机架（1），所述第一驱动机构（3）包括用于驱动底杆（2）相对机架（1）转动的第一驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种用于搬运玻璃的吸盘机构，其特征是：所述第二驱动机构（6）包括转动连接于主摆臂（4）的主动杆（10）、沿主动杆（10）径向设置且转动连接于副摆臂（5）的连接杆（11）、沿主动杆（10）径向设置的第一驱动杆（13）、转动连接于第一驱动杆（13）的第二驱动杆（14）、转动连接于第二驱动杆（14）的第三驱动杆（15）和用于驱动第三驱动杆（15）转动的第二驱动电机（16），所述第二驱动电机（16）固定连接于主摆臂（4），每个所述副摆臂（5）至少对应有一个连接杆（11），且主摆臂（4）和副摆臂（5）之间还设有连接于主摆臂（4）和副摆臂（5）的支撑杆（12）。

5.根据权利要求4所述的一种用于搬运玻璃的吸盘机构，其特征是：所述支撑杆（12）平行于连接杆（11）且转动连接于主摆臂（4），所述支撑杆（12）转动连接于副摆臂（5），且所述支撑杆（12）和连接杆（11）分别位于副摆臂（5）两端。

6.根据权利要求5所述的一种用于搬运玻璃的吸盘机构，其特征是：所述吸盘（7）朝向副摆臂（5）一端设有连接座（9），所述连接座（9）沿副摆臂（5）长度方向定位滑动连接于副摆臂（5）。

7.根据权利要求6所述的一种用于搬运玻璃的吸盘机构，其特征是：所述连接座（9）包括固定连接于吸盘（7）的球头（20）和定位滑动连接于副摆臂（5）的杆接件（18），所述球头（20）球接于杆接件（18）。

8.根据权利要求7所述的一种用于搬运玻璃的吸盘机构，其特征是：所述副摆臂（5）上沿其长度方向开设有滑槽（17），所述杆接件（18）穿过滑槽（17）且滑动连接于滑槽（17），所述副摆臂（5）两侧至少均有一个抵紧于副摆臂（5）的固定螺母（19），所述固定螺母（19）螺纹连接于杆接件（18）。