[实用新型]太阳能板基带双面喷码装置

说明书

本实用新型公开了太阳能板基带双面喷码装置，包括基座、三轴移动副、抓手组件、水平驱动件、升降驱动件和喷码头；三轴移动副和水平驱动件分别设于基座上，抓手组件包括支撑架、转动板、夹爪机构和旋转驱动件，三轴移动副的输出端连接支撑架，转动板可转动设置在支撑架上，转动板的两端分别设有夹爪机构，旋转驱动件安装在支撑架上并与转动板相连；水平驱动件的输出端连接升降驱动件，升降驱动件的输出端连接喷码头。能够让用户对太阳能板基带进行双面喷码，方便后期追溯以及品牌推广，满足了客户需求；无需人工手动操作，利于保证太阳能板的生产效率及喷码质量。

技术领域

本实用新型涉及太阳能板生产设备，尤其涉及太阳能板基带双面喷码装置。

背景技术

太阳能板是太阳能发电装置必不可少的部件，一个太阳能板包括多个电池片(或称为基片)以及连接相邻电池片并将电池片所产生的电能导出的基带。

客户出于后期追溯、展示自己LOGO标识等目的，需要在原本不具有喷码工序的太阳能板生产线中加入喷码工步，而出于生产效率、喷码质量等多方面因素的考量，喷码工序不能由人工手动进行，为此，发明需要研发一种能够在太阳能板基带上进行喷码作业的喷码装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够在太阳能板基带上进行喷码作业的双面喷码装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：太阳能板基带双面喷码装置，包括基座、三轴移动副、抓手组件、水平驱动件、升降驱动件和喷码头；所述三轴移动副和所述水平驱动件分别设于所述基座上，所述抓手组件包括支撑架、转动板、夹爪机构和旋转驱动件，所述三轴移动副的输出端连接所述支撑架，所述转动板可转动设置在所述支撑架上，所述转动板的两端分别设有所述夹爪机构，所述旋转驱动件安装在所述支撑架上并与所述转动板相连；所述水平驱动件的输出端连接所述升降驱动件，所述升降驱动件的输出端连接所述喷码头。

进一步的，所述转动板的长度方向与所述水平驱动件的驱动方向平行。

进一步的，所述转动板上还设有张紧驱动件，所述张紧驱动件的输出端连接一所述夹爪机构，所述张紧驱动件的驱动方向沿所述转动板的长度方向设置。

进一步的，还包括相配合的滑动块和滑轨，所述滑轨设于所述转动板上，所述张紧驱动件通过所述滑动块连接所述夹爪机构。

进一步的，所述张紧驱动件的数量为两个，两个所述张紧驱动件与两个所述夹爪机构一一对应设置。

进一步的，所述夹爪机构包括相连的夹紧驱动件和夹爪。

进一步的，每个所述夹爪均包括两个L字型的爪子。

本实用新型的有益效果在于：在太阳能板生产线中新增太阳能板基带双面喷码装置能够让用户对太阳能板基带进行双面喷码，方便后期追溯以及品牌推广，满足了客户需求；无需人工手动操作，利于保证太阳能板的生产效率及喷码质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的太阳能板基带双面喷码装置的整体结构的示意图；

图2为图1中细节A的放大图；

图3为本实用新型实施例一的太阳能板基带双面喷码装置中的三轴移动副及抓手组件的结构示意图；

图4为图3中细节B的放大图。

标号说明：

1、基座；

2、三轴移动副；

3、抓手组件；

31、支撑架；

32、转动板；

33、夹爪机构；