[实用新型]太阳能板基带双面喷码装置

权利要求书

1.太阳能板基带双面喷码装置，其特征在于：包括基座、三轴移动副、抓手组件、水平驱动件、升降驱动件和喷码头；所述三轴移动副和所述水平驱动件分别设于所述基座上，所述抓手组件包括支撑架、转动板、夹爪机构和旋转驱动件，所述三轴移动副的输出端连接所述支撑架，所述转动板可转动设置在所述支撑架上，所述转动板的两端分别设有所述夹爪机构，所述旋转驱动件安装在所述支撑架上并与所述转动板相连；所述水平驱动件的输出端连接所述升降驱动件，所述升降驱动件的输出端连接所述喷码头。

2.根据权利要求1所述的太阳能板基带双面喷码装置，其特征在于：所述转动板的长度方向与所述水平驱动件的驱动方向平行。

3.根据权利要求1所述的太阳能板基带双面喷码装置，其特征在于：所述转动板上还设有张紧驱动件，所述张紧驱动件的输出端连接一所述夹爪机构，所述张紧驱动件的驱动方向沿所述转动板的长度方向设置。

4.根据权利要求3所述的太阳能板基带双面喷码装置，其特征在于：还包括相配合的滑动块和滑轨，所述滑轨设于所述转动板上，所述张紧驱动件通过所述滑动块连接所述夹爪机构。

5.根据权利要求3所述的太阳能板基带双面喷码装置，其特征在于：所述张紧驱动件的数量为两个，两个所述张紧驱动件与两个所述夹爪机构一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的太阳能板基带双面喷码装置，其特征在于：所述夹爪机构包括相连的夹紧驱动件和夹爪。

7.根据权利要求6所述的太阳能板基带双面喷码装置，其特征在于：每个所述夹爪均包括两个L字型的爪子。