[实用新型]翻面装置

说明书

本实用新型涉及一种翻面装置，包括机架、旋转驱动机构、夹爪及夹爪驱动机构，旋转驱动机构固定于机架并驱动夹爪驱动机构竖向转动，夹爪由两个相对并沿竖向排布的夹爪单元组成，夹爪驱动机构驱动连个夹爪单元靠近时构成夹持多个半成品的夹持腔，旋转驱动机构与夹爪驱动机构之间设置有构成两者转动联动的联动杆，机架设置有至少一个构成机架与联动杆的转动配合的轴承座。采用上述方案，本实用新型提供一种在加工过程中进行翻面，从而设备的结构复杂程度的翻面装置。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种翻面装置。

背景技术

自动化设备往往会采用传输带将半成品输送至设备内逐步进行加工，传统的自动化设备在运输加工半成品的过程中往往采用同一加工摆放方向，而单一的加工摆放方向就给非相对的端面的加工带来了诸多不便，一些需要翻面加工的位置造成设备的结构复杂化，造成制造设备的加工成本及设计成本的增加。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种在加工过程中进行翻面，从而设备的结构复杂程度的翻面装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架、旋转驱动机构、夹爪及夹爪驱动机构，所述的旋转驱动机构固定于机架并驱动夹爪驱动机构竖向转动，所述的夹爪由两个相对并沿竖向排布的夹爪单元组成，所述的夹爪驱动机构驱动连个夹爪单元靠近时构成夹持多个半成品的夹持腔，所述的旋转驱动机构与夹爪驱动机构之间设置有构成两者转动联动的联动杆，所述的机架设置有至少一个构成机架与联动杆的转动配合的轴承座。

通过采用上述技术方案，由旋转驱动机构驱动夹爪驱动机构竖向转动，转动过程中将夹持于夹爪的多个半成品进行翻面，此外，在联动旋转驱动机构与夹爪驱动机构的联动杆与机架之间设置轴承座，提高联动杆的支承力及转动稳定性，提高装置运行的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述的夹爪单元由成垂直排布的垂直板及水平板组成，所述的垂直板分别位于水平板两侧形成限位腔及加强腔，所述的限位腔设置有与半成品形状相适配的限位转角，所述的加强腔设置有分别与两者相贴合固定并呈三角形的加强板。

通过采用上述技术方案，合理调节垂直板及水平板的相对位置，既能对半成品进行限位，同时为加强板预留安装位置，由对半成品的限位及强化水平板的强度组合提高夹持稳定性，从而适配夹持多个半成品的夹持需求。

本实用新型进一步设置为：所述的旋转驱动机构为具有减速装置的伺服电机。

通过采用上述技术方案，为了提高同时夹持多个半成品的稳定性及反应速率，使伺服电机具有减速的功能，即令伺服电机具有足够的扭矩，能够在短时间提供较大的旋转力，快速、稳定完成翻面的补步骤。

本实用新型进一步设置为：所述的夹爪驱动机构为夹爪气缸。

通过采用上述技术方案，夹爪气缸作为由气源控制的执行机构，便于控制，反应迅速，适合驱动夹爪实现夹持动作。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。