[实用新型]一种胎胚定位入模装置

说明书

本实用新型公开了一种胎胚定位入模装置，其包括：检测装置，所述检测装置用于检测待入模的胎胚的初始角度并得到所述待入模的胎胚的入模角度；用于抓取检测后的胎胚的抓胎机构；用于转动检测后的胎胚的驱动装置。本申请通过检测装置检测胎胚的角度，并获取胎胚的对应的入模角度，然后根据检测到的角度，通过抓胎机构和驱动装置转动胎胚，实现角度的调节。由于采用检测装置检测，可提高胎胚位置的准确性，采用抓胎机构和驱动装置可实现机械化，减低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及轮胎的加工的技术领域，特别涉及一种胎胚定位入模装置。

背景技术

硫化机是制造轮胎的关键设备，随着自动化、信息化的发展，对轮胎的自动扫码、信息处理和输送搬运已是轮胎行业发展的潮流。

胎胚的半制品接头位置均匀性不佳，硫化机模具自身均匀性不佳位置(比如，安装无法完全保证水平度)，通过调整入模角度可减少均匀性向量叠加的影响，改善轮胎均匀性这一重要指标。故胎胚的入模位置非常关键。而胎胚定位入模前，胎胚与模具的角度多靠人工放置定位，角度也不唯一，入模角度存在误差，不利于提升轮胎品质，而且工作效率低，人工成本高。

因此，如何提供一种胎胚定位入模装置，提高工作效率降低人工成本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种胎胚定位入模装置，提高工作效率降低人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种胎胚定位入模装置，其包括：

检测装置，所述检测装置用于检测待入模的胎胚的初始角度并得到所述待入模的胎胚的入模角度；

用于抓取检测后的胎胚的抓胎机构；

用于转动检测后的胎胚的驱动装置。

优选的，上述的胎胚定位入模装置中，所述检测装置包括：

扫码器，所述扫码器用于扫描所述待入模的胎胚的条码；

旋转组件，所述旋转组件与所述扫码器连接并驱动所述扫码器转动；

记录所述扫码器转动角度的编码器。

优选的，上述的胎胚定位入模装置中，所述旋转组件包括：

第一电机；

第一心轴，所述第一心轴与所述第一电机的输出端固定连接；

旋转支撑板，所述旋转支撑板与所述第一心轴固定连接，所述编码器相对于所述旋转支撑板固定连接；

固定杆，所述扫码器通过所述固定杆固定在所述旋转支撑板上。

优选的，上述的胎胚定位入模装置中，所述第一心轴通过齿轮座可转动的安装在机架上，所述编码器与所述第一电机的输出端固定连接。

优选的，上述的胎胚定位入模装置中，所述旋转组件还包括：

用于限制所述旋转支撑板转动角度的旋转限位杆，所述旋转限位杆安装在所述旋转支撑板上，并能够与机架上的限位块配合。

优选的，上述的胎胚定位入模装置中，还包括连接所述旋转支撑板与所述抓胎机构的旋转支撑杆，所述驱动装置为所述第一电机。

优选的，上述的胎胚定位入模装置中，所述抓胎机构包括：

第二电机；

第二心轴，所述第二心轴与所述第二电机的输出端固定连接；

齿轮，所述齿轮安装在所述第二心轴上；