[实用新型]一种胎胚定位入模装置

权利要求书

1.一种胎胚定位入模装置，其特征在于，包括：

检测装置，所述检测装置用于检测待入模的胎胚的初始角度并得到所述待入模的胎胚的入模角度；

用于抓取检测后的胎胚的抓胎机构；

用于转动检测后的胎胚的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的胎胚定位入模装置，其特征在于，所述检测装置包括：

扫码器(10)，所述扫码器(10)用于扫描所述待入模的胎胚的条码(11)；

旋转组件，所述旋转组件与所述扫码器(10)连接并驱动所述扫码器(10)转动；

记录所述扫码器(10)转动角度的编码器(2)。

3.根据权利要求2所述的胎胚定位入模装置，其特征在于，所述旋转组件包括：

第一电机(3)；

第一心轴(4)，所述第一心轴(4)与所述第一电机(3)的输出端固定连接；

旋转支撑板(6)，所述旋转支撑板(6)与所述第一心轴(4)固定连接，所述编码器(2)相对于所述旋转支撑板(6)固定连接；

固定杆(9)，所述扫码器(10)通过所述固定杆(9)固定在所述旋转支撑板(6)上。

4.根据权利要求3所述的胎胚定位入模装置，其特征在于，所述第一心轴(4)通过齿轮座(5)可转动的安装在机架(20)上，所述编码器(2)与所述第一电机(3)的输出端固定连接。

5.根据权利要求3所述的胎胚定位入模装置，其特征在于，所述旋转组件还包括：

用于限制所述旋转支撑板(6)转动角度的旋转限位杆(8)，所述旋转限位杆(8)安装在所述旋转支撑板(6)上，并能够与机架(20)上的限位块配合。

6.根据权利要求3所述的胎胚定位入模装置，其特征在于，还包括连接所述旋转支撑板(6)与所述抓胎机构的旋转支撑杆(7)，所述驱动装置为所述第一电机(3)。

7.根据权利要求1所述的胎胚定位入模装置，其特征在于，所述抓胎机构包括：

第二电机(12)；

第二心轴(13)，所述第二心轴(13)与所述第二电机(12)的输出端固定连接；

齿轮(14)，所述齿轮(14)安装在所述第二心轴(13)上；

齿条(16)，所述齿条(16)与所述齿轮(14)啮合，并沿所述齿轮(14)的切线方向移动；

抓片(17)，所述抓片(17)安装在所述齿条(16)的端部，用于抓取待入模的胎胚。

8.根据权利要求7所述的胎胚定位入模装置，其特征在于，所述齿条(16)为四个，并沿所述齿轮(14)的周向均匀布置，所述齿条(16)与所述抓片(17)一一对应。

9.根据权利要求7所述的胎胚定位入模装置，其特征在于，还包括用于限制所述齿条(16)移动距离的齿条限位座(18)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的胎胚定位入模装置，其特征在于，还包括位于所述抓胎机构与所述待入模的胎胚之间的接油篓(19)。