[实用新型]铰链铁头U钉组件自动组装机

权利要求书

1.一种铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，包括机架和安装于所述机架上的次序动作机构，所述次序动作机构包括：

铰链主体输送系统，用以输送铰链主体；

正对设置的组装模具和铁头工件上料机构，所述组装模具邻近所述铰链主体输送系统设置，所述铁头工件上料机构用以将铁头工件定位输送至所述组装模具上；

压紧机构，其邻近所述组装模具设置，用以将所述组装模具上的所述铁头工件与所述铰链主体的干涉部位压紧，并使所述铁头工件与所述铰链主体的连接孔重叠对齐；

位于所述组装模具的一侧且邻近所述压紧机构设置的U钉送料机构和U钉插入机构，所述U钉插入机构与所述U钉送料机构的出料口连接，所述U钉插入机构用以将U钉插入至所述铁头工件与所述铰链主体的连接孔内；

旋铆机构，所述旋铆机构位于所述组装模具远离所述U钉送料机构的一侧，其包括旋铆头和位于所述旋铆头正前方的旋铆模具，所述旋铆头用以对所述旋铆模具上的所述铰链主体的U钉进行旋铆处理；

移栽系统，其位于所述铰链主体输送系统与所述旋铆机构之间，用以将所述铰链主体输送系统上的所述铰链主体移取至所述组装模具上，或者将插有U钉的所述铰链主体移取至所述旋铆模具内；

下料机构，其包括邻近所述旋铆模具设置的下料移取机构和下料平台，所述下料移取机构用以将旋铆模具上的完成旋铆后的所述铰链主体移至所述下料平台上。

2.根据权利要求1所述的铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，所述铰链主体输送系统包括固定于所述机架上的第一支撑座、设置于所述第一支撑座上的第一直振器和安装于所述第一直振器上的铰链主体料槽。

3.根据权利要求2所述的铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，所述移栽系统包括间隔设置的两对夹手、与两对所述夹手对应连接的夹手气缸、与所述夹手气缸连接的第一升降气缸和与所述第一升降气缸连接的第一水平气缸，所述第一水平气缸通过支架固定于所述机架上，所述第一水平气缸驱动所述夹手移动的方向垂直于所述铰链主体料槽的长度方向。

4.根据权利要求2所述的铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，所述次序动作机构还包括与所述组装模具连接的第二水平气缸，所述第二水平气缸驱动所述组装模具的移动方向平行于所述铰链主体料槽的长度方向。

5.根据权利要求1所述的铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，所述铁头工件上料机构包括第一振动盘、与所述第一振动盘的出料口连接的铁头工件料槽、安装于所述铁头工件料槽下方的第二直振器以及铁头工件移取组件，所述第二直振器通过第二支撑座固定于所述机架上，所述铁头工件移取组件包括第一电磁铁、与所述第一电磁铁连接的第二升降气缸和与所述第二升降气缸连接的第三水平气缸。

6.根据权利要求2所述的铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，所述压紧机构包括第一压紧装置和第二压紧装置，所述第一压紧装置包括固定于所述机架上的第一支架、安装于所述第一支架上的第一驱动气缸和通过传动组件与所述第一驱动气缸连接的第一压杆，所述第一驱动气缸倾斜设置，并可驱动所述第一压杆转动至抵压在所述铰链主体的阻尼器的上方；所述第二压紧装置包括竖直设置的第二驱动气缸和与所述第二驱动气缸连接的第二压杆，所述第二驱动气缸通过第二支架固定于所述机架上，并可驱动所述第二压杆下压在所述铰链主体的叠片上。

7.根据权利要求2所述的铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，所述U钉送料机构包括第二振动盘、与所述第二振动盘的出料口连接的U钉料槽、安装于所述U钉料槽下方的第三直振器以及U钉移取组件，所述第三直振器固定于所述机架上，所述U钉移取组件包括位于所述U钉料槽正前方的第三升降气缸和与所述第三升降气缸连接的竖直推杆，所述竖直推杆具有容纳所述U钉的凹槽，所述第三升降气缸可驱动所述竖直推杆将所述U钉推送至所述U钉插入机构处。