[实用新型]一种咖啡机底盖安装生产线

说明书

本实用新型公开了一种咖啡机底盖安装生产线，包括第一上料机器人、第二上料机器人、底盖校正机构、咖啡机输送线、底盖安装机构和咖啡机校正机构；所述底盖校正机构靠近所述咖啡机输送线的一侧设置，所述第一上料机器人和第二上料机器人分别靠近所述底盖校正机构的两侧设置；所述底盖安装机构和咖啡机校正机构安装于所述咖啡机输送线上，并且所述咖啡机校正机构靠近所述底盖安装机构设置。所述咖啡机底盖安装生产线提高组装准确度，使底盖可快速精准地安装至咖啡机主体上,防止因底盖和咖啡机主体的底座发生位置偏移而导致底盖无法安装至咖啡机主体上。

技术领域

本实用新型涉及咖啡机制造领域，尤其涉及一种咖啡机底盖安装生产线。

背景技术

咖啡机是一种很常用的厨房小家电，目前，在咖啡机的生产制造过程中,咖啡机的底盖安装一般采用人工组装，组装效率慢，人力损耗大。部分企业实现了咖啡机底盖的自动化安装，但底盖安装时容易发生移位，导致底盖无法安装至咖啡机的底座上，影响后续的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种安装效率高、安装准确度高的咖啡机底盖安装生产线。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种咖啡机底盖安装生产线，包括第一上料机器人、第二上料机器人、底盖校正机构、咖啡机输送线、底盖安装机构和咖啡机校正机构；

所述底盖校正机构靠近所述咖啡机输送线的一侧设置，所述第一上料机器人和第二上料机器人分别靠近所述底盖校正机构的两侧设置；

所述底盖安装机构和咖啡机校正机构安装于所述咖啡机输送线上，并且所述咖啡机校正机构靠近所述底盖安装机构设置；

所述第一上料机器人用于将底盖运送至底盖校正机构上，所述底盖校正机构用于对底盖进行校正，所述咖啡机输送线用于输送倒置的咖啡机主体，所述咖啡机校正机构用于对咖啡机主体进行校正，所述第二上料机器人用于将校正后的底盖运送至位于咖啡机校正机构的咖啡机主体的底座，所述底盖安装机构用于对位于咖啡机校正机构的底盖进行下压，将底盖安装于咖啡机主体上。

优选地，所述底盖校正机构包括底盖校正气缸、底盖定位块和校正基座，所述校正基座上设有若干个底盖校正工位；所述底盖校正工位设有底盖放置区，所述底盖放置区的相邻的两侧各设有一个底盖校正气缸，所述底盖放置区的剩余的另外两侧各设有一个底盖定位块；

在一个所述底盖校正工位上，所述底盖校正气缸的中轴线和相对的底盖定位块的中轴线重合，两个所述底盖校正气缸的中轴线相互垂直，所述底盖校正气缸的活塞杆的活动端朝向底盖放置区，所述底盖校正气缸的活塞杆的活动端设有底盖校正块，所述底盖校正块和底盖定位块均为弹性体。

优选地，所述底盖安装机构包括下压单元、滑动气缸、滑板和安装机架，所述滑动气缸沿咖啡机输送线的输送方向安装于所述安装机架的顶部的一侧，所述安装机架的顶部沿咖啡机输送线的输送方向设有滑轨，所述滑板设置于滑轨上，并且所述滑动气缸的活塞杆和所述滑板连接，所述滑动气缸的活塞杆的活动端朝向所述咖啡机校正机构；

所述下压单元包括下压气缸、下压气缸安装架和下压板，所述下压气缸安装架安装于所述滑板的靠近所述咖啡机校正机构的一端，所述下压气缸悬空安装于所述下压气缸安装架的靠近所述咖啡机校正机构的一端，所述下压气缸的活塞杆的活动端垂直向下，所述下压板水平安装于所述下压气缸的活塞杆的活动端；

所述滑动气缸的工作行程满足将下压气缸移动至所述咖啡机校正机构的上方，所述下压气缸的工作行程满足将位于咖啡机校正机构的底盖下压至咖啡机主体上。

优选地，所述下压单元还包括下压引导杆、下压支杆和下压缓冲块，所述下压气缸安装架的一端悬空设有气缸安装平台，所述下压气缸垂直安装于所述气缸安装平台上，并且所述气缸安装平台设有活塞杆活动通孔，所述下压气缸的活塞杆通过活塞杆活动通孔向下伸出；