[实用新型]一种咖啡机底盖安装生产线有效

专利信息
申请号: 201920232413.0 申请日: 2019-02-22
公开(公告)号: CN209614750U 公开(公告)日: 2019-11-12
发明(设计)人: 吴志诚 申请(专利权)人: 广东天太机器人有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 代理人: 刘羽波;资凯亮
地址: 528300 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 底盖 咖啡机 校正机构 上料机器人 咖啡机主体 安装机构 输送线 本实用新型 发生位置 快速精准 两侧设置 准确度 偏移 底座 组装
【权利要求书】:

1.一种咖啡机底盖安装生产线,其特征在于:包括第一上料机器人、第二上料机器人、底盖校正机构、咖啡机输送线、底盖安装机构和咖啡机校正机构;

所述底盖校正机构靠近所述咖啡机输送线的一侧设置,所述第一上料机器人和第二上料机器人分别靠近所述底盖校正机构的两侧设置;

所述底盖安装机构和咖啡机校正机构安装于所述咖啡机输送线上,并且所述咖啡机校正机构靠近所述底盖安装机构设置;

所述第一上料机器人用于将底盖运送至底盖校正机构上,所述底盖校正机构用于对底盖进行校正,所述咖啡机输送线用于输送倒置的咖啡机主体,所述咖啡机校正机构用于对咖啡机主体进行校正,所述第二上料机器人用于将校正后的底盖运送至位于咖啡机校正机构的咖啡机主体的底座,所述底盖安装机构用于对位于咖啡机校正机构的底盖进行下压,将底盖安装于咖啡机主体上。

2.根据权利要求1所述的咖啡机底盖安装生产线,其特征在于:所述底盖校正机构包括底盖校正气缸、底盖定位块和校正基座,所述校正基座上设有若干个底盖校正工位;所述底盖校正工位设有底盖放置区,所述底盖放置区的相邻的两侧各设有一个底盖校正气缸,所述底盖放置区的剩余的另外两侧各设有一个底盖定位块;

在一个所述底盖校正工位上,所述底盖校正气缸的中轴线和相对的底盖定位块的中轴线重合,两个所述底盖校正气缸的中轴线相互垂直,所述底盖校正气缸的活塞杆的活动端朝向底盖放置区,所述底盖校正气缸的活塞杆的活动端设有底盖校正块,所述底盖校正块和底盖定位块均为弹性体。

3.根据权利要求1所述的咖啡机底盖安装生产线,其特征在于:所述底盖安装机构包括下压单元、滑动气缸、滑板和安装机架,所述滑动气缸沿咖啡机输送线的输送方向安装于所述安装机架的顶部的一侧,所述安装机架的顶部沿咖啡机输送线的输送方向设有滑轨,所述滑板设置于滑轨上,并且所述滑动气缸的活塞杆和所述滑板连接,所述滑动气缸的活塞杆的活动端朝向所述咖啡机校正机构;

所述下压单元包括下压气缸、下压气缸安装架和下压板,所述下压气缸安装架安装于所述滑板的靠近所述咖啡机校正机构的一端,所述下压气缸悬空安装于所述下压气缸安装架的靠近所述咖啡机校正机构的一端,所述下压气缸的活塞杆的活动端垂直向下,所述下压板水平安装于所述下压气缸的活塞杆的活动端;

所述滑动气缸的工作行程满足将下压气缸移动至所述咖啡机校正机构的上方,所述下压气缸的工作行程满足将位于咖啡机校正机构的底盖下压至咖啡机主体上。

4.根据权利要求3所述的咖啡机底盖安装生产线,其特征在于:所述下压单元还包括下压引导杆、下压支杆和下压缓冲块,所述下压气缸安装架的一端悬空设有气缸安装平台,所述下压气缸垂直安装于所述气缸安装平台上,并且所述气缸安装平台设有活塞杆活动通孔,所述下压气缸的活塞杆通过活塞杆活动通孔向下伸出;

所述气缸安装平台在下压气缸的两侧设有引导杆活动通孔,所述下压引导杆的一端穿过所述引导杆活动通孔和下压板连接,所述下压引导杆随所述下压气缸的活塞杆的收缩而上下移动;

所述下压板的底部竖直设有多根所述下压支杆,每根所述下压支杆的底端设有下压缓冲块。

5.根据权利要求3所述的咖啡机底盖安装生产线,其特征在于:所述底盖安装机构包括第一位置传感器和第二位置传感器,所述第一位置传感器安装于所述安装机架的远离咖啡机校正机构的一端,并且所述第一位置传感器的检测端和滑板相对;

所述第二位置传感器安装于所述安装机架的另一端,并且所述第二位置传感器靠近所述滑板的一侧设置;所述滑板的另一端设有滑动限位块,所述滑动限位块从所述滑板的一侧向外突出并与所述第二位置传感器的检测端相对;

所述安装机架的底部竖直设有多根安装支杆,多根所述安装支杆安装于所述咖啡机输送线的两侧,所述安装支杆的长度大于咖啡机主体的高度,底盖安装完后所述咖啡机输送线运送咖啡机主体从所述安装机架的底部穿过。

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