[实用新型]一种隧道打孔器

权利要求书

1.一种隧道打孔器，其特征在于：包括轨道驱动装置(1)、支撑机构(2)、升降操作机构(3)以及钻孔机构(4)；所述轨道驱动装置(1)包括轨道平台(11)，所述轨道平台(11)的下方安装有驱动轮(13)和从动轮(14)，所述轨道平台(11)的上方安装有驱动所述驱动轮(13)的驱动装置(12)；所述支撑机构(2)包括第一支架(21)、第二支架(22)以及夹持支架(23)，所述第一支架(21)的下端铰接在所述轨道平台(11)上表面，所述第一支架(21)的上端所述铰接第二支架(22)的上端，所述夹持支架(23)下端固定安装在所述轨道平台(11)上表面，所述夹持支架(23)上端设置有夹紧机构(24)，所述夹紧机构(24)夹持所述第二支架(22)的下端；所述升降操作机构(3)包括安装在所述第一支架(21)上被动力机构驱动的链轮装置(31)，所述链轮装置(31)上固定安装有随所述链轮装置(31)移动的操作平台(32)；所述钻孔机构(4)包括安装在所述操作平台(32)上的微调装置(41)，所述微调装置(41)上安装有钻孔机(42)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道打孔器，其特征在于：所述驱动装置(12)包括转向盘(121)和动力结构，所述动力结构驱动所述驱动轮(13)；所述转向盘(121)的下端通过转向管柱(122)连接有转向轴(123)，所述转向轴(123)的下端连接有转向齿轮(124)，所述转向齿轮(124)连接有与其啮合的转向杆(125)，所述转向杆(125)的两端通过转向拉杆(126)连接有球头销(127)，所述球头销(127)安装在所述驱动轮(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种隧道打孔器，其特征在于：所述夹紧机构(24)包括设置在所述夹持支架(23)顶端的收容槽(241)，所述收容槽(241)的内部顶端设置有锁紧孔(242)，且所述收容槽(241)的一侧设置有夹紧筒(243)，所述夹紧筒(243)的顶面和底面均设有通孔(244)，上下两个所述通孔(244)之间贯穿有限位销(245)，所述限位销(245)和所述锁紧孔(242)上下对应；位于所述夹紧筒(243)内部的限位销(245)上固定安装有压板(246)，所述压板(246)通过限位弹簧(247)连接所述夹紧筒(243)的底面，所述限位销(245)的底端设置有拉柄(248)；所述第二支架(22)的底部设置有限位杆(221)，所述限位杆(221)可设置于所述收容槽(241)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种隧道打孔器，其特征在于：所述链轮装置(31)包括链轮组(311)，所述链轮组(311)包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间通过传动带(312)连接，所述操作平台(32)固定安装在所述传动带(312)的上表面；所述链轮装置(31)还包括驱动所述传动带(312)的动力装置，所述动力装置包括电机(313)，所述电机(313)的输出端连接有减速器(314)，所述减速器(314)的输出端连接所述主动链轮的输入端。

5.根据权利要求4所述的一种隧道打孔器，其特征在于：所述操作平台(32)包括固定安装在所述传动带(312)上的安装活动板(321)，所述安装活动板(321)的上表面铰接有支撑平台(322)，所述支撑平台(322)的下表面设置有支撑所述支撑平台(322)的支撑杆(323)；所述安装活动板(321)上设置有与所述支撑杆(323)端部相对应的卡槽(324)，所述支撑杆(323)的一端连接所述支撑平台(322)，所述支撑杆(323)的另一端连接所述卡槽(324)。

6.根据权利要求1所述的一种隧道打孔器，其特征在于：所述微调装置(41)包括若干基座(411)，所述基座(411)上设置有升降装置(412)，所述升降装置(412)上安装有旋转气缸(413)，所述旋转气缸(413)上设有夹紧支架(414)，所述钻孔机(42)可拆卸的安装在所述夹紧支架(414)上。

7.根据权利要求1所述的一种隧道打孔器，其特征在于：所述第一支架(21)和第二支架(22)均为可攀爬的阶梯式结构，所述第一支架(21)的内侧还铰接有支护架(25)。

8.根据权利要求6所述的一种隧道打孔器，其特征在于：所述升降装置(412)为液压气缸组件或丝杠组件。