[实用新型]一种适于平粮的伸缩式除杂结构有效
申请号: | 201920160900.0 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN209522323U | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 邹强;盛峰;靳卫;谢渝;杨杰;冯浩;胡晓君;邹永明;吴军里;彭倍;刘思达;邹翼澳;葛森;王钦;刘胜强;欧军成;沈鑫 | 申请(专利权)人: | 电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司;成都中储粮储备有限公司 |
主分类号: | B65G69/04 | 分类号: | B65G69/04 |
代理公司: | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人: | 刘冬静 |
地址: | 611731 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 刮板 除杂 弹性杆 弹性筒 粮面 伸缩调节机构 伸缩组件 伸缩框 伸缩式 本实用新型 安装弹簧 刮板顶部 内置弹簧 弹簧卡 平顺性 智能化 底端 减小 向内 整机 机器人 抬高 自动化 压缩 侧面 粮食 | ||
本实用新型公开一种适于平粮的伸缩式除杂结构,包括刮板伸缩框、刮板伸缩调节机构和粮面刮板,刮板伸缩调节机构包括多个伸缩组件,伸缩组件包括弹性筒、弹性杆和连接块,弹性筒固定至刮板伸缩框侧面,连接块连接至粮面刮板顶部,弹性筒底部向内凹设置有安装弹簧的空间,弹性杆将弹簧卡在空间内,弹性杆的底端固定至粮面刮板;该结构能够在遇到阻力较大时,内置弹簧会自动被压缩,减小了平粮结构距结构顶部的距离,平粮结构被抬高,防止过大的阻力阻止整个机器人的前进或旋转,从而自动调节高度来适应整机运行的平顺性,将现有人工平仓除杂直接提升至自动化、智能化水平,显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力。
技术领域
本实用新型涉及粮食仓储技术领域,具体而言,涉及一种适于平粮的伸缩式除杂结构。
背景技术
目前,高大平房仓和浅圆仓是我国粮食储备中的主导仓型。在粮食储藏过程中,平仓作业是储粮管理的基本要求,其次是要布设测温电缆,这两种作业均采用人工操作完成。粮食“四散”流通技术(即散装、散运、散卸、散存)是当前粮食物流技术的发展趋势,“散装”是其中关键环节之一。近年来,国家投资兴建了大批中央粮食储备库,这些储备库多以高大平房仓和浅圆仓为主,粮食储存、运输方式多为散装和散运的形式。我国智能平仓除杂设备的严重缺失,直接制约了提升总公司仓储技术装备水平的发展要求,因此应加快平仓除杂关键技术及配套装备的研制工作。
粮面平整是粮食储藏中的重要环节,直接影响到储粮工作的整体水平。目前国内粮仓多为人工平粮,存在工作量大,工作效率低,劳动强度大,作业环境恶劣等问题;现有的初平机器人不能将粮仓表面平整为平整达到要求的表面,况且初平机器人平粮后会留下痕迹,不满足粮食精细平仓的要求,同时现有的初平机器人体积不能太大,这样造成了单位时间的平粮面积有限,平粮的效率较低;另外平粮机器人是从粮仓口送入,体积不能太大,否则进不了粮仓,机器人只能从粮仓口进入再进行组装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适于平粮的伸缩式除杂结构,其能够在遇到阻力较大时,内置弹簧会自动被压缩,减小了平粮结构距结构顶部的距离,平粮结构被抬高,防止过大的阻力阻止整个机器人的前进或旋转,从而自动调节高度来适应整机运行的平顺性,将现有人工平仓除杂直接提升至自动化、智能化水平,显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力。
本实用新型的实施例是这样实现的:
一种适于平粮的伸缩式除杂结构,其包括刮板伸缩框、刮板伸缩调节机构和粮面刮板,刮板伸缩调节机构包括多个伸缩组件,伸缩组件包括弹性筒、弹性杆和连接块,弹性筒固定至刮板伸缩框侧面,连接块连接至粮面刮板顶部,弹性筒底部向内凹设置有安装弹簧的空间,弹性杆将弹簧卡在空间内,弹性杆通过弹簧相对于弹性筒可伸缩,弹性杆的底端固定至粮面刮板。
在本实用新型较佳的实施例中,上述弹性杆的底端的侧面凹设有缓冲槽,连接块卡在缓冲槽内相对于弹性杆可滑动。
在本实用新型较佳的实施例中,上述弹性杆还设置有环形槽,环形槽为缓冲槽处的弹性杆环向凹设形成。
在本实用新型较佳的实施例中,上述连接块内部设置有与环形槽相对的弹簧槽,连接块设置有连接弹性杆的连接孔,弹簧槽与连接孔相通,连接块通过在弹簧槽内安装弹簧与对粮面刮板之间产生缓冲。
在本实用新型较佳的实施例中,上述2个弹性筒为一对分别固定于刮板伸缩框的两侧,刮板伸缩框至少固定有2对弹性筒。
在本实用新型较佳的实施例中,上述每对弹性杆之间具有间隔,连接块设置有两个连接孔,弹性杆的底端插入连接块连接。
在本实用新型较佳的实施例中,上述粮面刮板包括刮板、固定框和连接板,刮板连接至固定框,固定框连接至连接板,连接板与连接块相互固定。
在本实用新型较佳的实施例中,上述刮板为具有弧形的板,刮板的设置方向与刮板伸缩框的方向一致,刮板的两侧向上弯曲形成弧形。
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