[实用新型]农机转向轮转向角度检测装置

说明书

本实用新型公开了一种农机转向轮转向角度检测装置，包括转向轮，所述转向轮为左右对称设置，转向轮通过转向轮轴与转臂固定连接，两个转向轮轴之间通过转向桥固定连接，所述转臂的前端与第一悬挂球头上的芯轴螺纹端螺纹连接，第一悬挂球头的杆部螺纹端与连杆两端的内螺纹孔螺纹连接，所述转向桥的右端外表面下侧设有固定板，所述固定板的下表面固定连接有转向油缸，所述转向油缸包括油缸主体和油缸伸缩端，所述油缸伸缩端设置在油缸主体的右端，本装置通过位移传感器传递给外部控制器，通过外部控制器转换为角度变化，可以大大提高转向角度的测量精度，同时本装置结构安装简单且可以大幅度的节省成本。

技术领域

本实用新型涉及农机技术领域，具体为一种农机转向轮转向角度检测装置。

背景技术

农业机械作业对机手的技能要求高，而工作环境有多粉尘、噪声，无人农机的出现有效的缓解该现象。转向系统作为无人驾驶的关键，转向角度的检测是关键中的关键。

目前角度检测普遍采用的转角角度传感器直接检测，安装结构比较复杂，测量精度低且价格昂贵。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种一种农机转向轮转向角度检测装置，通过在转向油缸处加装位移传感器，将检测到的转向轮的位置变化通过位移传感器传递给外部控制器，通过外部控制器转换为角度变化，可以大大提高转向角度的测量精度，同时本装置结构安装简单且可以大幅度的节省成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农机转向轮转向角度检测装置，包括转向轮，所述转向轮为左右对称设置，转向轮通过转向轮轴与转臂固定连接，两个转向轮轴之间通过转向桥固定连接，所述转臂的前端与第一悬挂球头上的芯轴螺纹端螺纹连接，第一悬挂球头的杆部螺纹端与连杆两端的内螺纹孔螺纹连接，所述转向桥的右端外表面下侧设有固定板，所述固定板的下表面固定连接有转向油缸，所述转向油缸包括油缸主体和油缸伸缩端，所述油缸伸缩端设置在油缸主体的右端，固定板与油缸主体的左端固定连接，油缸伸缩端的右端固定连接有第二悬挂球头，所述第二悬挂球头的芯轴螺纹端螺纹连接在转臂上，所述转向油缸的下端设有位移传感器，所述位移传感器包括传感器主体和传感器伸缩端，传感器主体与油缸主体固定连接，传感器伸缩端与油缸伸缩端固定连接，所述位移传感器的输出端与外部控制器的输入端电连接，外部控制器的输出端与显示界面的显示器输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的下表面的设有油缸固定座，油缸主体通过油缸固定座与固定板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述油缸主体的外侧面设有连接卡套，油缸主体通过连接卡套固定连接传感器主体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接卡套的数量为两个，两个连接卡套对称分布在油缸主体的外侧面左右两端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述油缸伸缩端的外侧面设有固定卡套，油缸伸缩端通过固定卡套与传感器伸缩端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本农机转向轮转向角度检测装置，通过在转向油缸处加装位移传感器，并将传感器主体与油缸主体固定连接，传感器伸缩端与油缸伸缩端固定连接，增加测量的精确度，油缸上的油缸伸缩端通过第二悬挂球头连接在转臂上，可以更加精确的检测到的转向轮的位置变化，进一步增加测量的准确度，进而通过位移传感器传递给外部控制器，通过外部控制器转换为角度变化，本装置可以大大提高转向角度的测量精度，同时本装置结构安装简单且可以大幅度的节省成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为本实用新型的电路控制图。