[实用新型]一种往复式组合机构

说明书

本实用新型公开一种往复式组合机构，包括电机、蜗轮、蜗杆、传动轴、导向通键、椭球面螺杆和轴向限位体组件，所述传动轴穿过所述蜗杆和所述椭球面螺杆，且所述传动轴的一端与所述电机连接；所述导向通键设置在所述传动轴上，并穿过所述椭球面螺杆和所述蜗杆；所述蜗杆和所述椭球面螺杆的一端固定连接；所述蜗轮与所述蜗杆相互配合，以实现蜗轮的转动；所述椭球面螺杆与所述传动轴键连接，所述椭球面螺杆的表面设有第一螺旋槽以及第二螺旋槽，所述第一螺旋槽及所述第二螺旋槽沿所述椭球面螺杆的一端向所述椭球面螺杆的另一端螺旋排列，且所述第一螺旋槽及所述第二螺旋槽部分交叉；所述轴向限位体组件与所述椭球面螺杆表面的螺旋槽抵接。

技术领域

本实用新型涉及一种组合机构，尤其涉及一种往复式组合机构。

背景技术

在运动与动力传输系统中经常需要直线往复运动或交替换向回转运动。对于后者，常用的技术与方法是，离合器+换向器；或采用驱动频繁换向电机。结果是机构较为庞大，成本亦高；或者是用控制电路实现对电机的正反转控制，电机频繁停止-启动，冲击电流大，系统易损伤。

本实用新型提供一种往复式组合机构，通过蜗轮蜗杆机构与椭球螺旋曲面机构组合，输入单向回转运动即可得到输出蜗轮的双向回转运动。

实用新型内容

本实用新型提供一种往复式组合机构，旨在通过输入单向回转运动就能得到输出蜗轮的双向回转运动。

一种往复式组合机构，包括电机、蜗轮、蜗杆、传动轴、导向通键、椭球面螺杆和轴向限位体组件，所述传动轴穿过所述蜗杆和所述椭球面螺杆，且所述传动轴的一端与所述电机连接；所述导向通键设置在所述传动轴上，并穿过所述椭球面螺杆和所述蜗杆；所述蜗杆和所述椭球面螺杆的一端固定连接；所述蜗轮与所述蜗杆相互配合，以实现蜗轮的转动；所述椭球面螺杆与所述传动轴键连接，所述椭球面螺杆的表面设有第一螺旋槽以及第二螺旋槽，所述第一螺旋槽及所述第二螺旋槽沿所述椭球面螺杆的一端向所述椭球面螺杆的另一端螺旋排列，且所述第一螺旋槽及所述第二螺旋槽部分交叉；所述轴向限位体组件与所述椭球面螺杆表面的螺旋槽抵接。

作为进一步改进，所述轴向限位体组件包括滚动体滑块、压缩弹簧和机架，所述滚动体滑块与所述椭球面螺杆表面的螺旋槽抵接；所述滚动体滑块通过所述压缩弹簧与所述机架固定连接。

作为进一步改进，所述滚动体滑块为球状。

作为进一步改进，所述第一螺旋槽及所述第二螺旋槽部分交叉部的截线为圆弧状。

作为进一步改进，所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽为圆弧状，并且所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽的圆弧半径均与所述滚动体滑块的半径相等。

作为进一步改进，进一步包括轴承，所述轴承为两个，分别设于所述椭球面螺杆和所述蜗杆的两侧。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型一种往复式组合机构，所述蜗杆和所述椭球面螺杆的一端固定连接；所述蜗轮与所述蜗杆相互配合，实现蜗轮的转动；所述椭球面螺杆与所述传动轴键连接，所述椭球面螺杆的表面设有第一螺旋槽以及第二螺旋槽，所述第一螺旋槽及所述第二螺旋槽沿所述椭球面螺杆的一端向所述椭球面螺杆的另一端螺旋排列，且所述第一螺旋槽及所述第二螺旋槽部分交叉；所述轴向限位体组件与所述椭球面螺杆表面的螺旋槽抵接，当所述轴向限位体组件沿着所述椭球面螺杆上的所述第一螺旋槽或所述第二螺旋槽运动时，由于椭球的形状为中间宽两边较窄的特点，使得所述滚动体滑块球体在所述椭球面螺杆上的所述第一螺旋槽或所述第二螺旋槽上的运动速度、加速度或位移等发生变化，进而使得所述椭球面螺杆在所述传动轴上发生变速直线运动或变转速运动，从而带动所述蜗杆做轴向往复运动，所述蜗轮在所述蜗杆的作用下实现双向转动。