[实用新型]一种往复式组合机构

权利要求书

1.一种往复式组合机构，其特征在于：包括电机、蜗轮、蜗杆、传动轴、导向通键、椭球面螺杆和轴向限位体组件，所述传动轴穿过所述蜗杆和所述椭球面螺杆，且所述传动轴的一端与所述电机连接；所述导向通键设置在所述传动轴上，并穿过所述椭球面螺杆和所述蜗杆；所述蜗杆和所述椭球面螺杆的一端固定连接；所述蜗轮与所述蜗杆相互配合，以实现蜗轮的转动；所述椭球面螺杆与所述传动轴键连接，所述椭球面螺杆的表面设有第一螺旋槽以及第二螺旋槽，所述第一螺旋槽及所述第二螺旋槽沿所述椭球面螺杆的一端向所述椭球面螺杆的另一端螺旋排列，且所述第一螺旋槽及所述第二螺旋槽部分交叉；所述轴向限位体组件与所述椭球面螺杆表面的螺旋槽抵接；所述轴向限位体组件包括滚动体滑块，所述滚动体滑块相对于所述椭球面螺杆的轴线方向是固定的，所述椭球面螺杆的工作面在所述滚动体滑块的工作面的反作用下使所述椭球面螺杆沿所述导向通键作轴向运动；所述蜗杆与所述椭球面螺杆同步沿所述导向通键作轴向运动，所述蜗杆驱动所述蜗轮转动；当所述椭球面螺杆轴向移动至一端，对应所述滚动体滑块进入所述椭球面螺杆一端的所述第一螺旋槽，所述第一螺旋槽与所述椭球面螺杆上制有的反向的所述第二螺旋槽衔接，在所述电机持续作用下，所述椭球面螺杆转向不变沿所述导向通键作轴向反向运动，与所述椭球面螺杆相固联的所述蜗杆反向轴向运动，驱使所述蜗轮作反向回转。

2.根据权利要求1所述的往复式组合机构，其特征在于：所述轴向限位体组件进一步包括压缩弹簧和机架，所述滚动体滑块与所述椭球面螺杆表面的螺旋槽抵接；所述滚动体滑块通过所述压缩弹簧与所述机架固定连接。

3.根据权利要求2所述的往复式组合机构，其特征在于：所述滚动体滑块为球状。

4.根据权利要求1所述的往复式组合机构，其特征在于：所述第一螺旋槽及所述第二螺旋槽部分交叉部的截线为圆弧状。

5.根据权利要求3所述的往复式组合机构，其特征在于：所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽为圆弧状，并且所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽的圆弧半径均与所述滚动体滑块的半径相等。

6.根据权利要求1所述的往复式组合机构，其特征在于：进一步包括轴承，所述轴承为两个，分别设于所述椭球面螺杆和所述蜗杆的两侧。