[发明专利]一种瓶栽菌菇自动拔根切割装置

说明书

本发明涉及一种瓶栽菌菇自动拔根切割装置，包括设置在工作台上的拔菇盘和曲线导轨；曲线导轨上端起伏；拔菇盘包括上板、下板和驱动电机；上板和下板以驱动电机转轴为轴心，设有若干组导向杆；每组导向杆的数量为两个；同组两导向杆间设有拔菇结构；拔菇结构包括拔菇爪和抱瓶爪；抱瓶爪固定在下板上，放置有培养瓶；拔菇爪包括拔菇基座和顶杆；拔菇基座套设在导向杆外；顶杆能够与曲线导轨接触；万向座套设在顶杆上；万向座下端紧贴曲线导轨上端；万向座上端设有软爪；顶杆与软爪配合控制软爪的开合；驱动电机带动拔菇盘转动，顶杆与曲线导轨配合控制软爪夹紧培养瓶内的金针菇，万向座下端与曲线导轨配合摆动，将金针菇夹出培养瓶。

技术领域

本发明涉及一种瓶栽菌菇自动拔根切割装置，属于农业自动化生产技术领域。

背景技术

金针菇是我国食用菌的栽培的主要品种，其味道鲜美、营养丰富，同时还具有多种药理作用，深受人们的喜爱。金针菇主要以鲜货供应市场。随着栽培技术的发展，金针菇栽培逐渐出现工厂化生产，不仅提高了产量和质量，而且打破了季节限制，实现了周年生产，特别是改变了夏季市场的消费和需求。现在金针菇的大型工厂基本采用瓶栽技术，相对于袋栽，瓶栽具有抗污染、生长期短、品质高、用工成本低等优势，在培养瓶中接完菌种后，需要把培养瓶放入温室培养。在金针菇成熟后，还需从培养瓶中取出成熟的金针菇，切掉根部后进行包装。目前，金针菇的大型工厂基本都是采用人工取菇、切根的方法，鲜有采用机械方式取菇、切根。并且，这些取菇机械的机械手在拔菇时，往往因夹持力过大，会夹扁金针菇导致金针菇变形，降低了金针菇的品质，从而使金针菇的商品性降低。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种瓶栽菌菇自动拔根切割装置，该自动拔根切割装置采用自动化结构，能够自动将金针菇中培养瓶上取出，降低工人的劳动强度，大大提高了工作效率。同时设置的软爪也能够减小对金针菇的损害，降低损伤金针菇的风险，保证金针菇成品的品质。

本发明的技术方案如下：

一种瓶栽菌菇自动拔根切割装置，包括设置在工作台上的拔菇盘和曲线导轨；所述曲线导轨上端起伏设置；所述拔菇盘从上至下依次包括上板、环形的下板以及固定在所述工作台上的驱动电机；所述驱动电机的转轴与所述上板同轴固定；上板和下板之间以驱动电机转轴为轴心，均匀圆形阵列固定有若干组竖直的导向杆；每组导向杆的数量为两个；同组的两导向杆之间设有一拔菇结构；所述拔菇结构从上至下依次包括拔菇爪和抱瓶爪；所述抱瓶爪固定在所述下板上；所述抱瓶爪上放置有培养瓶；所述拔菇爪包括水平的拔菇基座和沿拔菇盘径向滑动套设在所述拔菇基座的顶杆；所述拔菇基座滑动套设在所述导向杆外；所述顶杆后端穿出所述拔菇基座，能够与所述曲线导轨接触；一容纳于所述拔菇基座内的万向座滑动套设在所述顶杆上；所述万向座下端紧贴所述曲线导轨上端；所述万向座上端设置有用于夹取金针菇的软爪；顶杆能够与软爪配合并控制软爪的开合；驱动电机带动拔菇盘转动，培养瓶进入抱瓶爪，顶杆与曲线导轨配合，控制软爪夹紧培养瓶内的金针菇，万向座下端与曲线导轨起伏的上端配合摆动，能够将金针菇夹出培养瓶。

进一步的，所述曲线导轨包括环形的导轨基座、固定在所述导轨基座上端外侧呈弧形的拔菇导轨以及固定在所述导轨基座上端内侧呈弧形的夹菇导轨；所述导轨基座固定在所述工作台上；所述导轨基座位于所述拔菇爪与所述抱瓶爪之间；沿拔菇盘转动方向，所述拔菇导轨前端高度从所述导轨基座逐渐上升形成上坡段，所述拔菇导轨末端高度逐渐降低至所述导轨基座形成下坡段；沿拔菇盘转动方向，所述夹菇导轨设置于所述下坡段与所述上坡段之间；所述万向座下端紧贴所述导轨基座上端；所述顶杆后端能够与所述夹菇导轨外沿接触；驱动电机带动拔菇盘转动，顶杆后端与夹菇导轨外沿配合，控制软爪夹紧培养瓶内的金针菇；万向座由导轨基座经上坡段导向倾斜上升，将金针菇夹出培养瓶。