[发明专利]一种瓶栽菌菇自动拔根切割装置

权利要求书

1.一种瓶栽菌菇自动拔根切割装置，其特征在于：包括设置在工作台（1）上的拔菇盘（2）和曲线导轨（6）；所述曲线导轨（6）上端起伏设置；所述拔菇盘（2）从上至下依次包括上板（21）、环形的下板（22）以及固定在所述工作台（1）上的驱动电机（24）；所述驱动电机（24）的转轴与所述上板（21）同轴固定；上板（21）和下板（22）之间以驱动电机（24）转轴为轴心，均匀圆形阵列固定有若干组竖直的导向杆（23）；每组导向杆（23）的数量为两个；同组的两导向杆（23）之间设有一拔菇结构；所述拔菇结构从上至下依次包括拔菇爪（3）和抱瓶爪（5）；所述抱瓶爪（5）固定在所述下板（22）上；所述抱瓶爪（5）上放置有培养瓶（11）；所述拔菇爪（3）包括水平的拔菇基座（31）和沿拔菇盘（2）径向滑动套设在所述拔菇基座（31）的顶杆（33）；所述拔菇基座（31）滑动套设在所述导向杆（23）外；所述顶杆（33）后端穿出所述拔菇基座（31），能够与所述曲线导轨（6）接触；一容纳于所述拔菇基座（31）内的万向座（4）滑动套设在所述顶杆（33）上；所述万向座（4）下端紧贴所述曲线导轨（6）上端；所述万向座（4）上端设置有用于夹取金针菇的软爪；顶杆（33）能够与软爪配合并控制软爪的开合；驱动电机（24）带动拔菇盘（2）转动，培养瓶（11）进入抱瓶爪（5），顶杆（33）与曲线导轨（6）配合，控制软爪夹紧培养瓶（11）内的金针菇，万向座（4）下端与曲线导轨（6）起伏的上端配合摆动，能够将金针菇夹出培养瓶（11）。

2.根据权利要求1所述瓶栽菌菇自动拔根切割装置，其特征在于：所述曲线导轨（6）包括环形的导轨基座（61）、固定在所述导轨基座（61）上端外侧呈弧形的拔菇导轨（62）以及固定在所述导轨基座（61）上端内侧呈弧形的夹菇导轨（63）；所述导轨基座（61）固定在所述工作台（1）上；所述导轨基座（61）位于所述拔菇爪（3）与所述抱瓶爪（5）之间；沿拔菇盘（2）转动方向，所述拔菇导轨（62）前端高度从所述导轨基座（61）逐渐上升形成上坡段（621），所述拔菇导轨（62）末端高度逐渐降低至所述导轨基座（61）形成下坡段（622）；沿拔菇盘（2）转动方向，所述夹菇导轨（63）设置于所述下坡段（622）与所述上坡段（621）之间；所述万向座（4）下端紧贴所述导轨基座（61）上端；所述顶杆（33）后端能够与所述夹菇导轨（63）外沿接触；驱动电机（24）带动拔菇盘（2）转动，顶杆（33）后端与夹菇导轨（63）外沿配合，控制软爪夹紧培养瓶（11）内的金针菇；万向座（4）由导轨基座（61）经上坡段（621）导向倾斜上升，将金针菇夹出培养瓶（11）。

3.根据权利要求2所述瓶栽菌菇自动拔根切割装置，其特征在于：所述万向座（4）上还设置有固定轴（43）、调节齿轮（44）、下万向球（45）以及复位弹簧（46）；两固定在所述万向座（4）下端的下万向球（45）分置于所述顶杆（33）两侧；所述下万向球（45）紧贴所述导轨基座（61）上端；所述软爪包括主动爪（41）和从动爪（42）；所述主动爪（41）与所述从动爪（42）分置于所述顶杆（33）两侧；所述从动爪（42）转动固定在所述万向座（4）上端；所述固定轴（43）从上至下依次穿过位于所述万向座（4）上端的主动爪（41）和位于所述万向座（4）内腔的调节齿轮（44）后，下端与所述万向座（4）转动连接；所述主动爪（41）、所述调节齿轮（44）均与所述固定轴（43）固定；所述顶杆（33）外周开设有与所述调节齿轮（44）啮合的卡齿；所述主动爪（41）、所述从动爪（42）能够通过开设在各自外周上的卡齿相互啮合，实现软爪的开合；所述复位弹簧（46）一端与所述主动爪（41）固定，另一端与所述从动爪（42）固定；复位弹簧（46）提供拉力，使主动爪（41）与从动爪（42）相互靠近；驱动电机（24）带动拔菇盘（2）转动，顶杆（33）后端与夹菇导轨（63）外沿接触，顶杆（33）前顶带动调节齿轮（44）转动，主动爪（41）与从动爪（42）张开，容纳金针菇；顶杆（33）脱离夹菇导轨（63）外沿，主动爪（41）与从动爪（42）在复位弹簧（46）作用下复位，夹紧金针菇；下万向球（45）由导轨基座（61）经上坡段（621）导向带动万向座（4）倾斜上升，将金针菇夹出培养瓶（11）。