[发明专利]一种电机控制器IGBT断路及电机三相断路检测方法

说明书

本发明公开了一种电机控制器IGBT断路及电机三相断路检测方法，通过按特定顺序导通其中两个能够与电机形成闭合回路的IGBT并关断其余的IGBT，记录电流绝对值，通过六组三相电流数据分析并判断IGBT断路故障及电机三相断路故障；本发明中的电机控制器IGBT断路及电机三相断路检测方法无需对电机控制器和电机进行拆解，即可通过程序识别IGBT断路故障及电机三相断路故障，适用于对该故障进行初始化诊断和维修诊断，方便快捷；一次检测，可检出多处的断路故障，检测效率高且准确。

技术领域

本发明涉及汽车配件加工设备技术领域，具体为一种电机控制器IGBT断路及电机三相断路检测方法。

背景技术

电机控制器由IGBT(UH、UL、VH、VL、WH、WL)、控制电路、电流传感器(A1、A2、A3)和母线电容(C)组成，电流传感器采样三相电流，控制电路计算并控制IGBT的开关状态，IGBT的导通和关断实现电机U、V、W三相的电流控制，若IGBT断路或电机三相断路，则无法形成圆形运行的磁场而产生故障。

当电机出现断路故障时，需要电机停止工作，拆解检测，通过外部测量三相电阻来判断电机定子是否断路，检测程序麻烦且耽误工作进度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电机控制器IGBT断路及电机三相断路检测方法，通过按特定顺序导通和关断电机控制器内的IGBT，可以识别IGBT断路故障及电机三相断路故障。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机控制器IGBT断路及电机三相断路检测方法，通过按特定顺序导通其中两个能够与电机形成闭合回路的IGBT并关断其余的IGBT，记录电流绝对值，通过六组三相电流数据分析并判断IGBT断路故障及电机三相断路故障。

进一步的，通过按特定顺序导通其中两个能够与电机形成闭合回路的IGBT并关断其余的IGBT，记录电流绝对值，包括以下步骤：

S1、将UH、VL导通固定时间t1，同时关断其他4个IGBT，读取并记录A1、A2、A3中的电流绝对值，表示为IU1、IV1、IW1；

S2、将VH、WL导通固定时间t2，同时关断其他4个IGBT，读取并记录A1、A2、A3中的电流绝对值，表示为IU2、IV2、IW2；

S3、将WH、UL导通固定时间t3，同时关断其他4个IGBT，读取并记录A1、A2、A3中的电流绝对值，表示为IU3、IV3、IW3；

S4、将VH、UL导通固定时间t4，同时关断其他4个IGBT，读取并记录A1、A2、A3中的电流绝对值，表示为IU4、IV4、IW4；

S5、将WH、VL导通固定时间t5，同时关断其他4个IGBT，读取并记录A1、A2、A3中的电流绝对值，表示为IU5、IV5、IW5；

S6、将UH、WL导通固定时间t6，同时关断其他4个IGBT，读取并记录A1、A2、A3中的电流绝对值，表示为IU6、IV6、IW6。

进一步的，获取数据后，故障判断情况包括：

P1、如果IU1Ithr,且IU6Ithr，且(IU3≥Ithr,或IU4≥Ithr)，则认定UH断路断路；

P2、如果IV2Ithr,且IV4Ithr，且(IV1≥Ithr,或IV5≥Ithr)，则认定VH断路；

P3、如果IW3Ithr,且IW5Ithr，且(IW2≥Ithr,或IW6≥Ithr)，则认定WH断路；

P4、如果IU3Ithr,且IU4Ithr，且(IU1≥Ithr,或IU6≥Ithr)，则认定UL断路；