[发明专利]一种PLC扩展模块通信方法、PLC及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种PLC扩展模块通信方法、PLC及计算机可读存储介质，PLC包含扩展模块管理单元，方法包括：所述扩展模块管理单元与所述扩展模块通信；所述PLC内存中设置第一管理内存区，所述扩展模块管理单元设置第二内存区，所述第一管理内存区与所述第二内存区DMA方式通信。本发明由扩展模块管理单元负责对各个扩展管理模块的管理，同时，在原有的PLC内存中设置管理内存区，在扩展模块管理单元与PLC进行DMA传输时，PLC仍可以进行控制指令的相关处理，能够在挂载多个扩展模块的情况下不影响PLC性能，提高了PLC主机控制的实时性。

技术领域

本发明涉及工厂自动化领域，尤其是涉及一种PLC扩展模块通信方法、PLC及计算机可读存储介质。

背景技术

PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)作为工业自动化设备的核心控制装置，应用领域非常广泛，PLC通过外接扩展模块扩大IO的数量、扩展模拟量输入输出、温度检测等功能，从而实现更大规模、更广领域的工业控制。

然而，随着扩展模块的增多，PLC与扩展模块的通信占用CPU资源越多，加长了PLC的扫描周期，影响PLC的实时性，降低了PLC性能。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种PLC扩展模块通信方法，能够在挂载多个扩展模块的情况下不影响PLC性能。

本发明还提出一种PLC扩展模块通信方法。

本发明还提出一种PLC。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

第一方面，本发明的一个实施例提供了PLC扩展模块通信方法：所述PLC包含扩展模块管理单元，方法包括：

所述扩展模块管理单元与所述扩展模块通信；

所述PLC内存中设置管理内存区，所述管理内存区与所述扩展模块之间DMA方式通信。

本发明实施例的PLC扩展模块通信方法至少具有如下有益效果：由扩展模块管理单元负责对各个扩展管理模块的管理，同时，在原有的PLC内存中设置第一管理内存区，所述扩展模块管理单元设置第二内存区，所述第一管理内存区与所述第二内存区DMA(DirectMemory Access Control，直接内存访问)方式通信，在扩展模块管理单元与PLC进行DMA传输时，PLC仍可以进行控制指令的相关处理，提高了PLC主机控制的实时性。

根据本发明的另一些实施例的PLC扩展模块通信方法，所述扩展模块管理单元与所述扩展模块通信包括扩展模块检测步骤：

所述扩展模块管理单元依次向所述扩展模块发送预设消息；

所述扩展模块管理单元接收所述扩展模块返回的消息。

进一步地，所述扩展模块管理单元与所述扩展模块通信为SPI通信。

进一步地，还包括步骤：所述扩展模块管理单元向所述PLC内存发送握手信息。

第二方面，本发明的一个实施例提供了一种PLC:包括：

扩展模块管理单元，所述扩展模块管理单元用于执行所述的PLC扩展模块通信方法。

本发明实施例的PLC至少具有如下有益效果：PLC的实时性不受扩展模块数量影响，通信效率高。

根据本发明的另一些实施例的一种计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令用于使计算机执行所述的PLC扩展模块通信方法。

附图说明

图1是本发明实施例中一种PLC扩展模块通信方法的一具体实施例流程示意图；