[发明专利]一种磁性抓手及磁性抓取装置

说明书

本发明提出了一种磁性抓手，包括：用于抓取脱硝催化剂单板的磁性吸附装置；用于将被抓取的所述脱硝催化剂单板推出的推送解除装置，包括动力装置和与所述动力装置连接的推杆。本发明有益效果：可以解决平板式脱硝催化剂单板经涂覆、滚压和初步烘干等步骤后，脱硝催化剂单板表面不光滑，甚至表面还可能带有粉尘，而造成真空吸盘类抓手不易抓取的问题，同时还可以适用于波浪形或其它形状的板式脱硝催化剂单板，吸附抓取效果好，适用范围广，结构简单，生产成本低，具有比较广阔的市场前景。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别是指一种磁性抓手及磁性抓取装置。

背景技术

平板式脱硝催化剂以薄型不锈钢筛网板为基材，在不锈钢筛网板表面加压涂覆以TiO₂为主的成分，其单个平板经涂覆、滚压和烘干等工序生产而成，在其生产过程中的压褶和装箱等环节需要有移动、旋转和搬运等动作，但是目前使用的真空吸盘类抓手经常出现抓取不牢、定位不准的情况，不能满足使用的需要，而且吸盘容易磨损。因此有必要研发一种满足平板式脱硝催化剂生产的抓手，提高生产效率，降低生产成本。

发明内容

本发明提出一种磁性抓手，解决了现有技术中上述的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种磁性抓手，包括：

用于抓取脱硝催化剂单板的磁性吸附装置；

用于将被抓取的所述脱硝催化剂单板推出的推送解除装置，包括动力装置和与所述动力装置连接的推杆。

优选地，所述磁性吸附装置为永磁吸附装置、电磁吸附装置或电永磁吸附装置。

优选地，所述动力装置为气缸。

优选地，所述推杆穿过所述磁性吸附装置中心。

优选地，所述磁性吸附装置为环形磁性吸附装置，所述磁性吸附装置嵌套在所述推杆端部。

进一步地，所述推杆包括：

用于穿过所述磁性吸附装置的推送部；

用于限定所述推送部的推送距离的限位部，与所述推动部连接。

进一步地，所述推送解除装置还包括：

缓冲装置，与所述推杆连接。

进一步地，本发明所述的磁性抓手，还包括机架，所述机架包括：

固定架，所述动力装置设置在所述固定架上方；

移动架，所述动力装置的输出端穿过所述固定架与所述移动架连接，所述推杆一端设置在移动架上，所述推杆另一端穿过所述磁性吸附装置。

一种气动磁性抓取装置，包括若干个如上所述的磁性抓手。

本发明的有益效果为：

本发明所述的磁性抓手及磁性抓取装置，可以解决平板式脱硝催化剂单板经涂覆、滚压和初步烘干等步骤后，脱硝催化剂单板表面不光滑，甚至表面还可能带有粉尘，而造成真空吸盘类抓手不易抓取的问题，同时还可以适用于波浪形或其它形状的板式脱硝催化剂单板，吸附抓取效果好，适用范围广，结构简单，生产成本低，具有比较广阔的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种磁性抓手的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；