[发明专利]一种全自动激光切割设备

权利要求书

1.一种全自动激光切割设备，其特征在于，包括：

工作台(16)；

送料机构，所述送料机构设立在所述工作台(16)上，所述送料机构用于夹持管材(15)并送至夹持机构；

夹持机构，所述夹持机构设立在所述工作台(16)上，所述夹持机构用于对管材(15)进行固定并将管材(15)移动至待切割位置；

切割机构，所述切割机构设立在所述工作台(16)上，所述切割用于切割管材(15)；

控制系统，所述控制系统用于控制送料结构、夹持机构以及切割机构。

2.如权利要求1所述的一种全自动激光切割设备，其特征在于，所述送料机构包括用于盛放管材的料盘(1)和抓取管材的机械手(3)，所述料盘(1)至少为一个，所述机械手(3)为三轴机械手。

3.如权利要求1所述的一种全自动激光切割设备，其特征在于，所述夹持机构包括第一导向机构(7)、旋转台(5)、第二导向机构(8)；

其中，

所述第一导向机构(7)将送料机构的输送的管材(15)导入旋转台(5)；

所述旋转台(5)用于提供旋转力和固定管材(15)；

所述第二导向机构(8)用于将切割后的管材(15)导出。

4.如权利要求3所述的一种全自动激光切割设备，其特征在于，所述旋转台(5)包括用于固定管材的弹簧夹头(13)和提供导向作用的导向套(14)。

5.如权利要求3所述的一种全自动激光切割设备，其特征在于，所述旋转台(5)包括高精度气压控制模块和无级调压模块。

6.如权利要求1所述的一种全自动激光切割设备，其特征在于，还包括用于移动夹持机构的X/Y轴平台(4)，所述X/Y轴平台(4)与夹持机构连接。

7.如权利要求1所述的一种全自动激光切割设备，其特征在于，所述切割机构包括激光器(6)、扩束镜、平移组件(9)以及振镜切割头(12)；

所述平移组件(9)用于控制振镜切割头(12)的位移。

8.如权利要求7所述的一种全自动激光切割设备，其特征在于，所述平移组件(9)为Z轴模组。

9.如权利要求7所述的一种全自动激光切割设备，其特征在于，所述切割机构还包括用于观察切割过程和切割校准的同轴CCD相机(10)和端面相机(11)。

10.如权利要求9所述的一种全自动激光切割设备，其特征在于，所述同轴CCD相机(10)与切割机构连接，所述端面相机(11)与夹持机构连接。