[发明专利]一种双端固定安装的压电陶瓷复合驱动执行器

权利要求书

1.一种双端固定安装的压电陶瓷复合驱动执行器，其特征在于，包括压电复合振动单元、安装端接触头、弹簧、驱动头和金属安装底座；

所述压电复合振动单元包括2个横向对称安装的复合变形叠层压电陶瓷元件，所述复合变形叠层压电陶瓷元件安装在所述金属安装底座上；

所述复合变形叠层压电陶瓷元件包括切变变形段和纵向变形段，所述复合变形叠层压电陶瓷元件的端部安装有所述接触头；

所述驱动头安装在所述金属安装底座的上方；

所述弹簧的一端安装在弹簧基座上，另一端安装在所述金属安装底座上；

所述压电陶瓷复合驱动执行器采用双端刚性夹持的方式固定。

2.如权利要求1所述的双端固定安装的压电陶瓷复合驱动执行器，其特征在于，所述压电陶瓷复合驱动执行器带有循环水冷散热装置。

3.如权利要求2所述的双端固定安装的压电陶瓷复合驱动执行器，其特征在于，所述循环水冷散热装置包括，入水口、挖有L型通水孔的金属块、通水软管和出水口。

4.如权利要求1所述的双端固定安装的压电陶瓷复合驱动执行器，其特征在于，所述压电复合振动单元包括2个横向对称安装的所述复合变形叠层压电陶瓷元件和一个纵向安装的所述复合变形叠层压电陶瓷元件，所述驱动头安装在纵向安装的所述复合变形叠层压电陶瓷元件的上端。

5.如权利要求4所述的复合变形叠层压电陶瓷元件，其特征在于，纵向安装的所述复合变形叠层压电陶瓷元件的下部可以安装有弹性支撑元件。

6.如权利要求1所述的复合变形叠层压电陶瓷元件，其特征在于，所述压电陶瓷复合驱动执行器采用两两对称布置安装、同步驱动时，用以消除由驱动引起的径向振动。

7.如权利要求1所述的复合变形叠层压电陶瓷元件，其特征在于，所述压电陶瓷复合驱动执行器当采用仿生双足驱动方式时，两个所述压电陶瓷复合驱动执行器并排安装，驱动相位差为180度。

8.如权利要求1-7任一所述的复合变形叠层压电陶瓷元件，其特征在于，安装定位时，先查表确定与所需位移相对应的驱动电压的大小，然后将电压偏置到规定电压，最后再调整到该电压。